[发明专利]一种可穿戴设备的定位方法和智能设备

权利要求书

1.一种可穿戴设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：

使能第一声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为可穿戴设备同时发出的；

确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；

基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度；

确定智能设备与可穿戴设备之间的距离；

在所述智能设备的显示界面上展示所述相对角度和所述距离。

2.根据权利要求1所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度包括：

基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度其中

3.根据权利要求1所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，该方法还包括：

将第一声音检测模块接收可穿戴设备的声音信号流中的、在预定时间窗口内强度大于预定门限值的声音信号，确定为所述第一声音信号；

将第二声音检测模块接收可穿戴设备的声音信号流中的、在所述预定时间窗口内强度大于所述预定门限值的声音信号，确定为所述第二声音信号。

4.根据权利要求1所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，该方法还包括：

在第一声音检测模块检测可穿戴设备的声音信号流中确定出强度大于预定门限值的声音信号，以形成第一候选信号集；

在第二声音检测模块检测可穿戴设备的声音信号流中确定出强度大于所述预定门限值的声音信号，以形成第二候选信号集；

确定第一候选信号集中的每个声音信号的接收时刻与第二候选信号集中的每个声音信号的接收时刻之间的各自的时间差；

将所述时间差小于M的一对声音信号，确定为所述第一声音信号和所述第二声音信号，其中M＝(D/c),D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。

5.根据权利要求1所述的可穿戴设备的定位方法，其特征在于，

所述可穿戴设备与所述智能设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中所述确定智能设备与可穿戴设备之间的距离包括：计算智能设备与可穿戴设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；或

所述可穿戴设备与所述智能设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中所述确定智能设备与可穿戴设备之间的距离包括：计算智能设备与可穿戴设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。

6.一种智能设备，其特征在于，包括：

第一声音检测模块；

第二声音检测模块；

处理器，被配置用于：

使能第一声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为可穿戴设备同时发出的；

确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；

基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度；

确定智能设备与可穿戴设备之间的距离；

在所述智能设备的界面上展示所述相对角度和所述距离。