[发明专利]一种可穿戴设备的定位方法和智能设备

说明书

本发明提出了一种可穿戴设备的定位方法和智能设备。该方法包括：使能第一声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为可穿戴设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度；确定智能设备与可穿戴设备之间的距离；在智能设备的显示界面上展示相对角度和所述距离。可以精确获取可穿戴设备的位置，有效预防被看护人走失。

技术领域

本发明实施方式涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种可穿戴设备的定位方法和智能设备。

背景技术

带着孩子一起出门游玩、散步或者购物时，一不留神，孩子消失在视野中，这恐怕是任何一个为人父母最恐惧的事情。商场、游乐场、家门口等成为儿童走失的高发地，儿童走失的频率非常之高，让全社会不得不正视这个严峻的问题，于是，预防儿童走失的产品应运而生。

目前，现有技术中已经有一些公司设计了追踪儿童的手环或者手表，这些手环或者手表大都是基于GPS定位原理。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。GPS定位精度较高，但受信号影响很大，最高精度10米左右，而且，基于GPS的定位手环在室内时收到的GPS信号非常弱，难以定位。而针对儿童走失的高发区域的室内商场等小区域，基于GPS原理的定位方法有一定的局限性。

发明内容

本发明实施方式提出一种可穿戴设备的定位方法和智能设备。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种可穿戴设备的定位方法，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：

使能第一声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测可穿戴设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为可穿戴设备同时发出的；

确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；

基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度；

确定智能设备与可穿戴设备之间的距离；

在所述智能设备的显示界面上展示所述相对角度和所述距离。

在一个实施方式中，所述确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度包括：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定智能设备与可穿戴设备之间的相对角度其中

在一个实施方式中，该方法还包括：将第一声音检测模块接收可穿戴设备的声音信号流中的、在预定时间窗口内强度大于预定门限值的声音信号，确定为所述第一声音信号；将第二声音检测模块接收可穿戴设备的声音信号流中的、在所述预定时间窗口内强度大于所述预定门限值的声音信号，确定为所述第二声音信号。

在一个实施方式中，该方法还包括：在第一声音检测模块检测可穿戴设备的声音信号流中确定出强度大于预定门限值的声音信号，以形成第一候选信号集；在第二声音检测模块检测可穿戴设备的声音信号流中确定出强度大于所述预定门限值的声音信号，以形成第二候选信号集；确定第一候选信号集中的每个声音信号的接收时刻与第二候选信号集中的每个声音信号的接收时刻之间的各自的时间差；将所述时间差小于M的一对声音信号，确定为所述第一声音信号和所述第二声音信号，其中M＝(D/c),D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。