[发明专利]制动能量回收的控制方法及系统

权利要求书

1.一种制动能量回收的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取刹车踏板开度信号和车速信号，基于所述车速信号和所述刹车踏板开度信号依据第一判断规则判断车辆是否进入制动能量回收工况；

S2、若所述车辆进入所述制动能量回收工况，判断所述刹车踏板开度信号的变化情况，根据所述变化情况计算获得预算制动扭矩，其中，

若所述刹车踏板开度信号逐渐增大，则采用第一计算规则计算获得第一预算制动扭矩；

计算获取电机的发电扭矩限值，比较所述第一预算制动扭矩和所述电机的发电扭矩限值获得制动扭矩，其中，

若所述第一预算制动扭矩大于所述电机的发电扭矩限值，则输出所述电机的发电扭矩限值作为所述制动扭矩；

若所述第一预算制动扭矩小于或等于所述电机的发电扭矩限值，则输出所述第一预算制动扭矩作为所述制动扭矩；

若所述刹车踏板开度信号逐渐减小，则采用第二计算规则计算获得第二预算制动扭矩；

比较所述第二预算制动扭矩和所述电机的发电扭矩限值获得制动扭矩，其中，

若所述第二预算制动扭矩大于所述电机的发电扭矩限值，则输出所述电机的发电扭矩限值作为所述制动扭矩；

若所述第二预算制动扭矩小于或等于所述电机的发电扭矩限值，则输出所述第二预算制动扭矩作为所述制动扭矩；

若所述刹车踏板开度信号多次逐渐增大和逐渐减小，则采用第三计算规则计算获得第三预算制动扭矩；

比较所述第三预算制动扭矩和所述电机的发电扭矩限值获得制动扭矩，其中，

若所述第三预算制动扭矩大于所述电机的发电扭矩限值，则输出所述电机的发电扭矩限值作为所述制动扭矩；

若所述第三预算制动扭矩小于或等于所述电机的发电扭矩限值，则输出所述第三预算制动扭矩作为所述制动扭矩；其中

采用所述第一计算规则计算获得所述第一预算制动扭矩的方法包括以下步骤：

根据所述车速信号获取电机制动回收扭矩；

计算获得所述第一预算制动扭矩的公式为：T_1预＝T₁*B₁+T_b；

其中，T_1预为所述第一预算制动扭矩；T₁为所述电机制动回收扭矩的最大值，T₁根据所述车速信号查表获得；B₁为所述刹车踏板开度信号；T_b为所述电机制动回收扭矩的基础值，所述电机制动回收扭矩的所述基础值为所述车辆进入所述制动能量回收工况前的所述电机制动回收扭矩；

采用所述第二计算规则计算获得所述第二预算制动扭矩的方法如下：

T_2预＝(T_1预max-T_t)*B₁/B_max+T_t；

其中，T_1预max为所述第一预算制动扭矩的最大值，B_max为所述刹车踏板开度信号的最大值，T_2预为所述第二预算制动扭矩，T_t为滑行扭矩；

所述第三计算规则如下：

T_3预＝T₁*B₁₊+T_b+；

其中，T_3预为所述第三预算制动扭矩；B₁₊为本次所述刹车踏板开度信号；T_b+为第二次所述刹车踏板开度信号逐渐增大时的所述电机制动回收扭矩的基础值；

B₁₊的计算公式为：B₁₊＝(B_1now-B1ini)/(100-B_1ini)

其中，B_1now表示当前所述刹车踏板开度信号；B_1ini表示第二次所述刹车踏板开度信号逐渐增大时的所述刹车踏板开度信号的最大值。

2.如权利要求1所述的制动能量回收的控制方法，其特征在于，所述第一判断规则为：

若所述车速信号低于预设车速值时，所述车辆未进入所述制动能量回收工况；

若所述车速信号大于或等于所述预设车速值且所述刹车制动踏板开度信号逐渐增大或逐渐减小时，所述车辆进入所述制动能量回收工况。