[发明专利]制动能量回收的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种制动能量回收的控制方法和系统，控制方法包括判断车辆是否进入制动能量回收工况；若车辆进入制动能量回收工况，若刹车踏板开度信号逐渐增大，计算获得第一预算制动扭矩；比较第一预算制动扭矩和电机的发电扭矩限值获得制动扭矩；若刹车踏板开度信号逐渐减小，则计算获得第二预算制动扭矩；比较第二预算制动扭矩和电机的发电扭矩限值获得制动扭矩。本发明根据刹车踏板开度信号的变化情况：踏板由浅到深(逐渐增大)和由深到浅(逐渐减小)采用不同的计算方法，使计算出的制动扭矩较为精确，防止制动扭矩过大或过小，另外，通过计算发电扭矩限值确保电机的最大发电功率不会超出安全范围，从而避免引发一系列电池安全隐患问题。

技术领域

本发明涉及电机制动扭矩回收控制技术领域，特别涉及一种制动能量回收的控制方法及系统。

背景技术

制动能量回收这一功能是电动车区别于传统内燃机车的一个显著区别，因为电动车配置了驱动电机和动力电池，驱动电机不仅可以用于驱动，在车辆反拖电机时驱动电机可以转变为发电机，将制动能转化为电能存储到动力电池中，以此来节省电能，是延长电动车续驶里程的一种有效方法。

制动能量回收最大的难点在于回收扭矩的确定。回收扭矩过小，造成了制动能量的浪费，有损续驶里程；回收扭矩过大，超过动力电池的允许充电电流，会严重损害电池寿命，并引发一系列安全问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中制动回收扭矩的大小不易确定从而可能引发电池出现安全隐患的问题。本发明提供了一种制动能量回收的控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种制动能量回收的控制方法，包括以下步骤：

S1、获取刹车踏板开度信号和车速信号，基于车速信号和刹车踏板开度信号依据第一判断规则判断车辆是否进入制动能量回收工况；

S2、若车辆进入制动能量回收工况，判断刹车踏板开度信号的变化情况，根据变化情况计算获得预算制动扭矩，其中，

若刹车踏板开度信号逐渐增大，则采用第一计算规则计算获得第一预算制动扭矩；

计算获取电机的发电扭矩限值，比较第一预算制动扭矩和电机的发电扭矩限值获得制动扭矩，其中，

若第一预算制动扭矩大于电机的发电扭矩限值，则输出电机的发电扭矩限值作为制动扭矩；

若第一预算制动扭矩小于或等于电机的发电扭矩限值，则输出第一预算制动扭矩作为制动扭矩；

若刹车踏板开度信号逐渐减小，则采用第二计算规则计算获得第二预算制动扭矩；

比较第二预算制动扭矩和电机的发电扭矩限值获得制动扭矩，其中，

若第二预算制动扭矩大于电机的发电扭矩限值，则输出电机的发电扭矩限值作为制动扭矩；

若第二预算制动扭矩小于或等于电机的发电扭矩限值，则输出第二预算制动扭矩作为制动扭矩。

采用上述技术方案，本发明的制动能量回收的控制方法根据刹车踏板开度信号的变化情况：踏板由浅到深(逐渐增大)和由深到浅(逐渐减小)采用不同的控制方法(第一计算规则和第二计算规则)，使得计算出的制动扭矩较为精确，防止回收的制动扭矩过大或者过小，另外，通过计算发电扭矩限值确保电机的最大发电功率不会超出本系统的安全范围，从而避免引发一系列电池安全隐患问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一具体实施方式公开的制动能量回收的控制方法，第一判断规则为：

若车速信号低于预设车速值时，车辆未进入制动能量回收工况；

若车速信号大于或等于预设车速值且刹车制动踏板开度信号逐渐增大或逐渐减小时，车辆进入制动能量回收工况。