[发明专利]一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法

权利要求书

1.一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法，其特征在于：待车辆泊车系统启动后，利用车辆外部的摄像头获取泊车位置的地面图像信息，判断待泊车位置的地面是否存在强反射光区域，若存在强反射光区域，调整摄像头角度重新获取地面图像信息，直至重新获取的图像信息中消除了强反射光带来的影响，泊车系统检测车位线框，输出停车位坐标，完成车位检测；

所述调整摄像头角度的方法为：将摄像头分别安装在左右后视镜上，旋转后视镜从而调节摄像头角度；

按照下列公式计算摄像头调节角度：

其中：α—摄像头调节角度；

c—调节比例系数；

d—强反射光区域边长；

D—摄像头与强反射光区域近摄像头一侧的水平距离；

H—摄像头距离地面的高度。

2.如权利要求1所述的一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法，其特征在于：所述判断待泊车位置的地面是否存在强反射光区域的方法为：采用多尺度滑窗算法对摄取图像进行分析，当滑窗中像素亮度大于设定亮度阈值的像素超过滑窗面积的40％且图像标准差、对比度的特征因子超过设定参数时，判断地面存在强放射光区域。

3.如权利要求2所述的一种可消除地面强反射光影响的视觉车位检测方法，其特征在于：所述亮度阈值为250～300。