[发明专利]一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置

权利要求书

1.一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置由导轨支架和取苗板组成，所述的导轨支架由支架（1）、导轨一（2）、导轨二（3）、滑块（4）、侧板安装座（5）、轴承座（6）、轴承一（7）、轴承盖（8）、轴承二（9）和连杆（10）组成，所述的取苗板由侧板一（11）、侧板二（12）、丝杠（13）、丝杠固定座（14）、丝杠螺母（15）、固定螺母（16）、电机座（17）、联轴器（18）、伺服电机（19）、角度板（20）、夹苗片安装板（21）、蝶形螺栓（22）、紧固螺钉（23）、T型螺母（24）和夹苗片（25）组成，侧板一（11）安装在侧板安装座（5）上，侧板二（12）安装在侧板安装座（5）上，侧板安装座（5）安装在滑块（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的支架（1）固定在机械臂上，导轨一（2）共六个安装在支架（1）上，导轨二（3）共两个安装在支架（1）上，滑块（4）共十个分别安装在六个导轨一（2）和两个导轨二（3）上，侧板安装座（5）共八个分别安装在八个滑块（4）上，轴承座（6）共两个分别安装在两个滑块（4）上，轴承一（7）共四个分别安装在两个轴承座（6）上，连杆（10）共四个分别安装在两个轴承座（6）上的四个轴承一（7）上，轴承盖（8）共两个分别安装在两个轴承座（6）上，轴承二（9）共四个分别安装在四个连杆（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的侧板一（11）和侧板二（12）两端各有一个凸台，四个凸台分别安装在四个轴承二（9）上，丝杠固定座（14）安装在侧板一（11）上，丝杠（13）安装在丝杠固定座（14）上，丝杠螺母（15）安装在侧板二（12）上，固定螺母（16）安装在丝杠（13）上，联轴器（18）安装在丝杠（13）上，电机座（17）安装在侧板一（11）上，伺服电机（19）安装在电机座（17）上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的角度板（20）共四个安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，夹苗片安装板（21）共两个分别安装在侧板一（11）和侧板二（12）上，蝶形螺栓（22）共四个分别安装在两个夹苗片安装板（21）的两端，夹苗片（25）共三十二个分别安装在两个夹苗片安装板（21）上，每个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）都是十六个，两个夹苗片安装板（21）上安装的夹苗片（25）位置互相对称，T型螺母（24）共六十四个分别安装在三十个夹苗片（25）上，每个夹苗片（25）安装两个T型螺母（24），六十四个紧固螺钉（23）分别安装在六十四个T型螺母（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片安装板（21）是活动的，可在一定角度范围内旋转，夹苗片（25）通过T型螺母（24）和紧固螺钉（23）固定在夹苗片安装板（21）上，共十六对，相邻两对夹苗片（25）的安装间距可由穴盘规格确定调整，通过蝶形螺栓（22）将夹苗片安装板（21）固定在角度板（20）上，使夹苗片（25）保持一定角度固定。

6.根据权利要求1所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的夹苗片（25）共十六对，适用于8行16列128孔规格的穴盘，通过调整夹苗片（25）对数和相邻两对夹苗片（25）的安装间距，可适用3行7列21孔、4行8列32孔、5行10列50孔、6行12列72孔、7行15列105孔和8行16列128孔规格的苗盘。