[发明专利]一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置

说明书

本发明涉及一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，包括：导轨支架和取苗板两个部分。所述的导轨支架由支架、直线导轨模组、轴承座、轴承和连杆组成。所述的取苗板由侧板、丝杠模组、伺服电机、尺度板和夹苗片组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由丝杠模组带动侧板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放，通过调节夹苗片安装板的角度，实现对不同夹苗角度要求的穴盘苗的夹取作业，通过调整夹苗片安装间距和安装对数，实现对不同规格苗盘的穴盘苗的夹取作业，调整单次取苗株数。本发明具有结构简单，控制灵活，取苗作业效率高，可夹取不同作物和不同苗盘规格的穴盘苗，具有广泛的适用性，节约生产成本。

技术领域

本发明属于农业机械化研究领域，涉及一种伺服电机驱动的穴盘苗取苗装置，尤其是涉及一种可调节式穴盘苗移栽机自动整排取苗装置。

背景技术

育苗移栽是预先在温室大棚育苗，然后通过人工或机械的方式将幼苗移栽到大田，这样可有效避开低温、霜冻等自然因素，提高幼苗成活率，是目前主要经济作物大面积种植的主要栽植方式。自动取苗技术是穴盘苗移栽过程中的关键技术，取苗技术直接关系着幼苗移栽速率和成活率，现阶段，我国穴盘苗移栽多是由人工将幼苗从穴盘取出，取苗效率低，劳动强度大，且取苗过程容易拉断和损伤幼苗，使幼苗移栽后成活率下降，难以满足经济作物的规模化种植需求。国内设计和研究的取苗装置大多针对单株幼苗移栽作业，取苗效率低，作业对象单一，只能对同一规格苗盘作业，对不同的作物或不同规格的苗盘取苗都需要不同的取苗装置。本发明代替常规人工取苗，可调节取苗角度和取苗间距，可针对不同作物和不同苗盘规格的穴盘苗进行取苗作业，实现穴盘苗移栽过程中的取苗自动化，提高取苗效率和效果，降低生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，该机构可以提供一种用于不同作物或不同规格苗盘的穴盘苗移栽的整排取苗装置。

本发明的上述技术问题是通过下述方案得以解决的。

本发明的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，包括：导轨支架和取苗板两个部分。所述的导轨支架由支架、直线导轨模组、轴承座和连杆组成。所述的取苗板由侧板、丝杠模组、伺服电机、尺度板和夹苗片组成。通过控制伺服电机的转向和转速，由丝杠模组带动侧板做往复运动，实现夹苗片对穴盘苗的夹取和投放，通过调节夹苗片安装板的角度，实现对不同夹苗角度要求的穴盘苗的夹取作业，通过调整夹苗片安装间距和安装对数，实现对不同规格苗盘的穴盘苗的夹取作业，调整单次取苗株数。

所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置由导轨支架和取苗板组成，所述的导轨支架由支架（1）、导轨一（2）、导轨二（3）、滑块（4）、侧板安装座（5）、轴承座（6）、轴承一（7）、轴承盖（8）、轴承二（9）和连杆（10）组成，所述的取苗板由侧板一（11）、侧板二（12）、丝杠（13）、丝杠固定座（14）、丝杠螺母（15）、固定螺母（16）、电机座（17）、联轴器（18）、伺服电机（19）、角度板（20）、夹苗片安装板（21）、蝶形螺栓（22）、紧固螺钉（23）、T型螺母（24）和夹苗片（25）组成，侧板一（11）安装在侧板安装座（5）上，侧板二（12）安装在侧板安装座（5）上，侧板安装座（5）安装在滑块（4）上。

所述的一种可调节角度和间距的穴盘苗整排取苗装置，其特征在于：所述的支架（1）固定在机械臂上，导轨一（2）共六个安装在支架（1）上，导轨二（3）共两个安装在支架（1）上，滑块（4）共十个分别安装在六个导轨一（2）和两个导轨二（3）上，侧板安装座（5）共八个分别安装在八个滑块（4）上，轴承座（6）共两个分别安装在两个滑块（4）上，轴承一（7）共四个分别安装在两个轴承座（6）上，连杆（10）共四个分别安装在两个轴承座（6）上的四个轴承一（7）上，轴承盖（8）共两个分别安装在两个轴承座（6）上，轴承二（9）共四个分别安装在四个连杆（10）上。