[发明专利]一种自动化驱动机械手

权利要求书

1.一种自动化驱动机械手，包括传感器,单片机以及通过单片机进行控制的电磁开关，其特征在于：还设置有驱动装置；所述驱动装置可拆卸连接有若干个抓手(1)；所述驱动装置还连接有气缸(2)；所述气缸(2)推动抓手(1)之间距离扩大；所述气缸(2)另一端固定连接有一平板(3)；所述驱动装置上固定设置有连接杆(4)；所述连接杆(4)另一端活动穿过平板(3)；所述驱动装置包括本体(5)；设置于本体(5)上的圆板(6)，与圆板(6)之间通过传动件(7)连接的伸缩件(8)。

2.根据权利要求1所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述本体(5)上设置有置容圆槽(9)；所述本体(5)上还设置有与置容圆槽(9)相通条形缺口(10)；所述圆板(6)内一体设置有棱形件(11)；所述棱形件(11)上设置有通孔；所述通孔内设置有一弧形且向上延伸的凹槽(12)；所述气缸(2)上的活塞杆(13)与棱形件(11)上的通孔插接；所述活塞杆(13)上设置有与通孔内凹槽(12)适配的凸粒；所述气缸(2)推动活塞杆(13)向前移动时，凸粒沿凹槽(12)轨迹运动，驱动圆板(6)转动。

3.根据权利要求2所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述传动件(7)两端通过销轴(14)分别活动连接圆板(6)以及伸缩件(8)；所述伸缩件(8)与圆板(6)背离的一面设置有插接槽(15)；所述伸缩件(8)上表面设置有连接孔(16)；所述连接孔(16)连通插接槽(15)。

4.根据权利要求3所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述本体(5)上表面设置有围成一个圆形的三个弧形件(17)；所述弧形件(17)上端面设置有压板(18)；所述压板(18)与棱形件(11)相对的位置设置有平面轴承；所述平面轴承与棱形件(11)相抵；所述活塞杆(13)穿过棱形件(11)的通孔活动插入平面轴承内。

5.根据权利要求4所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述活塞杆(13)上端设置有圆形槽(19)；所述圆形槽(19)内设置有弹簧与压板(18)下表面相对。

6.根据权利要求5所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述抓手(1)有呈L型结构；所述抓手(1)下端插接在插接槽(15)内；所述抓手(1)下端设置有螺纹孔；还设置有螺钉穿过连接孔(16)与螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述抓手(1)上端设置有夹持部(20)；所述平板(3)上设置有两条平行的齿槽(21)。

8.根据权利要求7所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述条形缺口(10)开口上端两侧设置有限位块(22)对伸缩件(8)进行限位。

9.根据权利要求3-8任一权利要求所述的自动化驱动机械手，其特征在于：所述条形缺口(10)设置有三个；所述传动件(7)与销轴(14)间隙插接；所述销轴(14)上端设置有直径大于销轴(14)的圆柱对传动件(7)进行限位。