[发明专利]一种自动化驱动机械手

说明书

本发明公开了一种自动化驱动机械手，其技术方案要点包括传感器,单片机以及通过单片机进行控制的电磁开关，还设置有驱动装置；所述驱动装置可拆卸连接有若干个抓手；所述驱动装置还连接有气缸；所述气缸推动抓手之间距离扩大；所述气缸另一端固定连接有一平板；所述驱动装置上固定设置有连接杆；所述连接杆另一端活动穿过平板；所述驱动装置包括本体；设置于本体上的圆板，与圆板之间通过传动件连接的伸缩件；本发明具有方便夹持，电气驱动，方便通过传送链条移动的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种机械手，更具体地说它涉及一种自动化驱动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

发明内容

本发明在于提供一种自动化驱动机械手，具有方便夹持，电气驱动，方便通过传送链条移动的有益效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化驱动机械手，包括传感器,单片机以及通过单片机进行控制的电磁开关，其特征在于：还设置有驱动装置；所述驱动装置可拆卸连接有若干个抓手；所述驱动装置还连接有气缸；所述气缸推动抓手之间距离扩大；所述气缸另一端固定连接有一平板；所述驱动装置上固定设置有连接杆；所述连接杆另一端活动穿过平板；所述驱动装置包括本体；设置于本体上的圆板，与圆板之间通过传动件连接的伸缩件。

通过上述设置，机械手通过传感器感应需要夹持的零件，然后通过电脑判定后，利用单片机控制电磁开关驱动气缸伸缩，气缸伸缩带动整个驱动装置实现三个抓手之间的合拢以及远离，从而对零件实现夹持，夹持后，电脑的控制程序驱动链条转动，带动平板移动，从而在平面上移动机械手，而因为气缸是固定在平板上的，气缸的活塞杆向前伸时，驱动装置向前移动，两个连接杆与平板之间滑动，可以连接杆上设置两个限位环，当活塞杆向前移动到一定距离后，限位环与平板相抵，进行限位，这样活塞杆继续向前移动，能够实现抓手的分离和合拢，这样的设置方式，能够实现驱动装置伸缩；而驱动装置上抓手分离和合拢的原理在于活塞杆向前移动，驱动圆板转动，因为传动件分别连接伸缩件和圆板，圆板转动导致伸缩件和圆板上与传动件连接的两个销轴之间的距离变小，这种情况下，传动件只能推动伸缩件向外移动，从而实现抓手之间的分离，反之，则能够实现抓手之间的合拢。

本发明进一步设置为：所述本体上设置有置容圆槽；所述本体上还设置有与置容圆槽相通条形缺口；所述圆板内一体设置有棱形件；所述棱形件上设置有通孔；所述通孔内设置有一弧形且向上延伸的凹槽；所述气缸上的活塞杆与棱形件上的通孔插接；所述活塞杆上设置有与通孔内凹槽适配的凸粒；所述气缸推动活塞杆向前移动时，凸粒沿凹槽轨迹运动，驱动圆板转动。

通过上述设置，通孔内弧形且向上延伸的凹槽以及与凹槽配合的活塞杆上的凸粒能够实现当活塞杆伸缩时，带动圆板转动，从而实现抓手之间的分离以及合拢。

本发明进一步设置为：所述传动件两端通过销轴分别活动连接圆板以及伸缩件；所述伸缩件与圆板背离的一面设置有插接槽；所述伸缩件上表面设置有连接孔；所述连接孔连通插接槽。

通过上述设置，当圆板转动时，圆板以及伸缩件上的销轴之间的距离变小或者变大，又因为传动件的距离不变，圆板被置容圆槽限位，所以只能驱动伸缩件沿着条形缺口的方向移动，从而实现抓手之间的分离以及合拢。

本发明进一步设置为：所述本体上表面设置有围成一个圆形的三个弧形件；所述弧形件上端面设置有压板；所述压板与棱形件相对的位置设置有平面轴承；所述平面轴承与棱形件相抵；所述活塞杆穿过棱形件的通孔活动插入平面轴承内。