[发明专利]建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备

权利要求书

1.一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备，包括焊接机器人，其特征在于还包括纵移组件、横移组件和机架组件；焊接机器人和机架组件固定联接；

纵移组件包括纵移杆、纵导轨、纵齿条、六个纵移机械手和机械手固定导轨；纵移机械手包括纵移机械手支板、纵移机械手锁紧装置、纵移机械手滑块、180度开闭型气动手指和两个机械手夹爪；纵移机械手锁紧装置和纵移机械手滑块分别与纵移机械手支板固定联接；180度开闭型气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体；机械手夹爪上设有机械手夹槽；两个机械手夹爪分别和两个气动手指指体固定联接；180度开闭型气动手指驱动两个机械手夹爪相向摆动，由成180度角相向摆动成平行状态，并且两个机械手夹槽相对，两个机械手夹槽把位于下面的次肋的上平板夹持住；气动手指缸体和纵移机械手支板固定联接；

纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别与纵移杆固定联接；纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别沿着前后水平方向设置；纵移机械手滑块和机械手固定导轨组成直线导轨副，纵移机械手锁紧装置把纵移机械手与纵移杆固定在一起；

横移组件包括横移支架组件、横移气缸一、横移气缸二、推料板组件、托料板和料库；

横移支架组件包括横移支架、纵移滑块、纵移齿轮和纵移伺服电机；纵移伺服电机的外壳法兰与纵移滑块分别和横移支架固定联接；纵移齿轮和纵移伺服电机的输出轴固定联接；纵导轨和纵移滑块组成直线导轨副；纵移齿轮和纵齿条啮合；纵移伺服电机通过纵移齿轮和纵齿条的组合驱动纵移组件沿着前后水平方向平移；

托料板和横移支架固定联接；托料板上有托料板上平面；托料板上平面上设有两个固定导向板，两个固定导向板之间的宽度是次肋的下平板宽度的1.03至1.1倍；

料库是上下通透的筒形，料库的横截面形状是长方形，料库的下口放置在托料板上平面上，料库和托料板上平面围成一个开口朝上的容器；料库的下部朝左有一个开口叫做推料板避让孔，料库的下部朝右有一个开口叫做料库出料口；料库出料口高度方向的尺寸大于次肋的高度且小于次肋高度的两倍；料库位于两个固定导向板共同区域的左方；

推料板组件包括推料气缸和推料板；推料气缸包括推料气缸体和推料气缸活塞杆；推料板的横截面是长方形，推料板和推料气缸活塞杆固定联接；推料气缸体和横移支架固定联接；推料气缸驱动推料板自左向右平移，推料板从推料板避让孔进入，把料库内一摞次肋中最下面的一个通过料库出料口自左向右推出，经过两个固定导向板之间的区域，推至两个固定导向板共同区域的右边；

横移支架组件还包括横移滑块，横移滑块固定联接在横移支架的下部，机架组件包括焊接平台和横移导轨，横移导轨位于焊接平台的后方；横移滑块和横移导轨组合成直线导轨副；

横移气缸一包括横移气缸体一和横移气缸活塞杆一；横移气缸二包括横移气缸体二和横移气缸活塞杆二；横移气缸体一和机架组件固定联接；横移气缸活塞杆一和横移气缸体二固定联接；横移气缸活塞杆二和横移支架固定联接；横移气缸一驱动横移气缸二、横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移；横移气缸二驱动横移支架组件、推料板组件、托料板、料库及料库里面的一摞次肋的组合在左右水平方向上往复平移。