[发明专利]建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备

说明书

本发明属于建筑材料制造设备技术领域，涉及一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备。推料板把料库内次肋自左向右推送到导向前板和导向后板之间的区域，右摆臂夹紧面和左摆臂夹紧面夹紧次肋进行对中，纵移机械手夹持次肋，纵移伺服电机驱动纵移组件前移，使六个次肋穿入大板右边的槽内相对应的位置，由焊接机器人焊接。横移气缸一和横移气缸二交换待安装次肋的大板的槽。使用本发明次肋不必倒角就能定位安装，次肋与大板的相邻边变长，相应地焊缝变长，次肋与大板之间的连接强度提高，焊好后的铝模板强度提高，不容易变形。

技术领域

本发明属于建筑材料制造设备技术领域，涉及一种铝模板的制造设备，具体涉及一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备。

背景技术

有一种规格的建筑用铝模板1，包括大板11和工字形的次肋12。次肋12包括上平板121、中立板122和下平板123。大板11的底板上设有两条边纵筋111和两条中纵筋112，两条中纵筋112位于中间，两条边纵筋111位于两边，四条纵筋分隔出三个槽，需要对应地安装三排次肋12在三个槽中，两个槽之间的中纵筋112顶端带有凸缘1121。凸缘1121能压住次肋12防止它脱落，加强固定效果，是优点，同时在安装时也带来了麻烦，次肋12沿着竖直方向向下平移不能直接安装到槽里面。

在目前的自动化安装生产线中是这样处理的，在次肋12的两端对角各切割一个大的倒角，次肋12水平放置在大板11的槽内，次肋12的长度方向与前后方向成一定的角度，使次肋12左右方向的尺寸小于槽左右方向的宽度，使两个倒角对着槽的内壁，下平板123紧贴槽底，然后旋转，使次肋12两端各贴近槽的两个内壁安装到需要的位置，然后再焊接。

由于倒角的存在，次肋12两端都缺了一块材料，次肋12与大板11的相邻边变短，相应地焊缝变短，次肋12与大板11之间的连接强度也变小，焊好后的铝模板强度变差，很容易变形。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种次肋不必倒角就能安装焊接的建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种建筑用带突缘型铝模板次肋的自动安装智能焊接设备，包括纵移组件、横移组件、机架组件和焊接机器人；焊接机器人和机架组件固定联接；

纵移组件包括纵移杆、纵导轨、纵齿条、六个纵移机械手和机械手固定导轨；纵移机械手包括纵移机械手支板、纵移机械手锁紧装置、纵移机械手滑块、180度开闭型气动手指和两个机械手夹爪；纵移机械手锁紧装置和纵移机械手滑块分别与纵移机械手支板固定联接；180度开闭型气动手指包括气动手指缸体和两个气动手指指体；机械手夹爪上设有机械手夹槽；两个机械手夹爪分别和两个气动手指指体固定联接；180度开闭型气动手指驱动两个机械手夹爪相向摆动，由成180度角相向摆动成平行状态，并且两个机械手夹槽相对，两个机械手夹槽把位于下面的次肋的上平板夹持住；气动手指缸体和纵移机械手支板固定联接；

纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别与纵移杆固定联接；纵导轨、纵齿条和机械手固定导轨分别沿着前后水平方向设置；纵移机械手滑块和机械手固定导轨组成直线导轨副，使纵移机械手在前后方向上可以调整位置，纵移机械手锁紧装置把纵移机械手与纵移杆固定在一起；

横移组件包括横移支架组件、横移气缸一、横移气缸二、推料板组件、托料板和料库；

横移支架组件包括横移支架、纵移滑块、纵移齿轮和纵移伺服电机；纵移伺服电机的外壳法兰与纵移滑块分别和横移支架固定联接；纵移齿轮和纵移伺服电机的输出轴固定联接；纵导轨和纵移滑块组成直线导轨副；纵移齿轮和纵齿条啮合；纵移伺服电机通过纵移齿轮和纵齿条的组合驱动纵移组件沿着前后水平方向平移；