[发明专利]一种激光安全控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种激光安全控制装置，其特征在于，包括深度相机、距离传感器以及处理器；其中，

所述深度相机包括激光光源及彩色相机模组，所述激光光源用于发射光束，所述彩色相机模组用于采集目标的彩色图像；

所述距离传感器用于检测所述目标的一系列距离值；

所述处理器分别与所述深度相机以及所述距离传感器连接以对所述深度相机和所述距离传感器进行控制，并根据所述一系列距离值的变化趋势，以及彩色图像中人脸的检测结果对所述激光光源进行控制。

2.如权利要求1所述的激光安全控制装置，其特征在于：若所述距离值逐渐变小，且检测所述彩色图像中无人脸，则所述处理器将对所述激光光源进行控制。

3.如权利要求1所述的激光安全控制装置，其特征在于：若所述距离值逐渐变小，且检测所述彩色图像中有人脸，则所述处理将判断所述彩色图像中人脸的远近，并根据所述彩色图像中人脸的远近对所述激光光源进行控制。

4.如权利要求2或3所述的激光安全控制装置，其特征在于：所述处理器通过计算人脸大小在彩色图像中的占比值来判断人脸的远近，其中，所述人脸大小在所述彩色图像中的占比值和人脸与所述深度相机的距离值呈负相关关系。

5.如权利要求4所述的激光安全控制装置，其特征在于：所述对激光光源进行控制包括关闭激光光源或者降低激光光源的功率。

6.一种激光安全控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S300、通过距离传感器检测目标的一系列距离值；

S310、利用深度相机中的彩色相机模组采集所述目标的彩色图像；其中，所述深度相机还包括有激光光源；

S320、根据步骤S300中所检测的一系列距离值的变化趋势，以及对步骤S310中采集的彩色图像的人脸检测结果对所述激光光源进行控制。

7.如权利要求6所述的激光安全控制方法，其特征在于：步骤S320中，当所述一系列距离值的变化趋势为距离值逐渐变小且检测所述彩色图像中无人脸时，启动对所述激光光源进行控制；或，当所述一系列距离值的变化趋势为距离值逐渐变小且检测所述彩色图像中有人脸，并且判断所述彩色图像中人脸状态为近时，启动对所述激光光源进行控制。

8.如权利要求7所述的激光安全控制方法，其特征在于：所述处理器通过计算人脸大小在彩色图像中的占比值来判断人脸的远近，其中，所述人脸大小在所述彩色图像中的占比值和人脸与所述深度相机的距离值呈负相关关系。

9.如权利要求6-8任一项所述的激光安全控制方法，其特征在于：所述对激光光源进行控制包括关闭激光光源或者降低激光光源的功率。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：该计算机程序被执行时至少执行权利要求6-8任一项所述的方法。