[发明专利]自动打包拾屎器

权利要求书

1.自动打包拾屎器，包括有两个口部相对的铲子，控制两个铲子开合的开合机构，以及处于两个铲子内的、口部朝下的垃圾袋；所述铲子包括有一个底板、两个侧板和一个后板；所述垃圾袋一部分处于铲子内，一部分向外翻折套在铲子外；其特征在于：还包括有合拢垃圾袋的合拢机构，对垃圾袋进行封口的封口机构，以及控制开合机构、合拢机构和封口机构的控制电路板；所述开合机构使得两个铲子合并，两个底板挤压垃圾袋，然后合拢机构再对垃圾袋挤压处进行合拢并向上拉垃圾袋1-2cm，然后封口机构对合拢机构下方的垃圾袋袋体进行封口；

还包括有安装开合机构的安装箱和上下开口的筒体；所述铲子的两侧板上端与筒体下端铰接；所述开合机构包括有两个下端与对应的铲子后板铰接的拉杆，两个端部与对应的拉杆上端铰接的连接板，以及与连接板中部连接的第一电机；所述安装箱下端与筒体上端可拆卸连接，所述安装箱包括有底壁和侧壁；所述安装箱的底壁上端安装第一电机，第一电机包括有第一转轴，第一转轴向下贯穿安装箱的底壁并与连接板连接；所述连接板中部设有螺纹孔，第一转轴外侧壁设有外螺纹，第一转轴与螺纹孔螺纹连接；所述第一转轴与每个拉杆之间都设有导向杆，所述导向杆上端与安装箱底壁的下端连接；所述连接板还设有导向孔，所述导向孔套在导向杆上；

所述合拢机构包括有两个对称的、下部处于一个铲子内的合拢杆，与合拢杆上端连接的支撑板，与合拢杆连接的丝杆，驱动丝杆转动的第二电机，以及输出轴下端与支撑板上端连接的第一电动推杆；所述两个合拢杆下端都分别连接有呈半圆片状的挤压部，两个挤压部相互逐渐靠近合拢垃圾袋袋体，合拢杆上端连接有套接头，套接头上端连接有定位头；所述支撑板下端两侧分别连接有铰接板，两个铰接板与对应的丝杆端部铰接，第二电机与其中一个铰接板的外侧连接；所述支撑板下端沿长度方向设有与定位头滑动连接的定位槽；所述的两个合拢杆，一个的套接头内壁设有左旋内螺纹，另一个的套接头内壁设有右旋内螺纹；所述丝杆外侧壁一半设有与左旋内螺纹连接的左旋外螺纹，另一半设有与右旋内螺纹连接的右旋外螺纹。

2.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述垃圾袋为无断点垃圾袋；所述自动打包拾屎器还包括有装垃圾袋的、处于铲子上方的袋盒，向上拉垃圾袋袋体的、且把垃圾袋袋体从袋盒内向下拉出的拉升机构，以及熔断垃圾袋袋体的熔断机构；所述袋盒成型有开口朝下的容纳垃圾袋的袋腔，所述袋腔口部可拆卸连接有盖板，所述盖板外侧壁与袋腔之间设有垃圾袋袋体出口；所述两个铲子的侧板外侧壁分别连接有固定头，所述固定头处于侧板和底板共同靠近铲子口部的位置；处于两个铲子同一侧的两个固定头连接有防止垃圾袋袋体从铲子侧板之间进入铲子内的限位绳；所述垃圾袋袋体从袋腔拉出，先套在两个铲子外，再从限位绳和底板之间进入两个铲子内；所述封口机构为热熔封口，封口机构把垃圾袋袋体热熔封口形成熔接处；所述熔断机构包括有把垃圾袋袋体熔断的熔断丝。

3.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述封口机构包括有对称设置的、配合封口的两个封口部，一个铲子安装一个封口部；所述封口部包括有安装在底板上端的、转轴朝另一个铲子的第三电机，轴向移动的、内侧壁设有内螺纹的推动管，一端与第三电机转轴连接的螺杆，以及与推动管远离第三电机一端连接的熔接部；所述螺杆外侧壁设有与推动管内螺纹连接的外螺纹；所述推动管外侧壁沿轴向连接有限位片，所述底板上端连接有两个并列的限位条，所述限位片处于限位条之间，限位片与限位条滑动连接；所述熔接部包括有用于热熔垃圾袋袋体形成封口的电烙铁和与电烙铁电性连接的单片机。

4.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述安装箱的侧壁可拆卸连接有盖体，所述盖体上端连接有中空的手柄；所述盖体上端连接有连接管，所述手柄下端设有连接端，所述连接管与连接端连接；所述手柄上端安装有多个控制按键，多个控制按键分别与控制电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述的两个挤压部相邻端的端壁自上而下设有若干三棱柱型的凸条。

6.根据权利要求2所述的自动打包拾屎器，其特征在于：所述拉升机构包括有输出轴朝下的、处于铲子上方的第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴下端连接有用于夹住垃圾袋熔接处的机械手。