[发明专利]自动打包拾屎器

说明书

本发明公开了自动打包拾屎器，包括有两个口部相对的铲子，控制两个铲子开合的开合机构，以及处于两个铲子内的、口部朝下的垃圾袋；所述铲子包括有一个底板、两个侧板和一个后板；所述垃圾袋一部分处于铲子内，一部分向外翻折套在铲子外；还包括有合拢垃圾袋的合拢机构，对垃圾袋进行封口的封口机构，以及控制开合机构、合拢机构和封口机构的控制电路板；所述开合机构使得两个铲子合并，两个底板挤压垃圾袋，然后合拢机构再对垃圾袋挤压处进行合拢并向上拉垃圾袋1‑2cm，然后封口机构对合拢机构下方的垃圾袋部分进行封口。从而达到了自动封口，即自动打包的目的，解决了现有拾屎器需要手动打结封口的不便利的问题。

技术领域

本发明属于铲屎官用品领域，具体涉及自动打包拾屎器。

背景技术

人们把狗等当作宠物养非常普遍，但是作为铲屎官，铲屎是个必做的事情，且铲屎时都会被狗屎臭到。婴儿也容易出现随地大便的情况。为了铲屎时不污染铲屎器，人们会在铲屎器上套垃圾袋，套上垃圾袋的铲屎器，再用来铲粪便，铲了粪便后，要把使用后的垃圾袋取下来，传统的需要把向外翻折套到铲体外的部分翻折回去，然后合拢在一起，再打结（不打结，易散发出臭味），这样全靠手来操作，比较麻烦，对于单手的残疾人来说更不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：使铲屎器上的垃圾袋不需要手动打结，如何实现方便封口的问题。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

自动打包拾屎器，包括有两个口部相对的铲子，控制两个铲子开合的开合机构，以及处于两个铲子内的、口部朝下的垃圾袋；所述铲子包括有一个底板、两个侧板和一个后板；所述垃圾袋一部分处于铲子内，一部分向外翻折套在铲子外；还包括有合拢垃圾袋的合拢机构，对垃圾袋进行封口的封口机构，以及控制开合机构、合拢机构和封口机构的控制电路板；所述开合机构使得两个铲子合并，两个底板挤压垃圾袋，然后合拢机构再对垃圾袋挤压处进行合拢并向上拉垃圾袋1-2cm，然后封口机构对合拢机构下方的垃圾袋袋体进行封口。

作为优选方案：还包括有安装开合机构的安装箱和上下开口的筒体；所述铲子的两侧板上端与筒体下端铰接；所述开合机构包括有两个下端与对应的铲子后板铰接的拉杆，两个端部与对应的拉杆上端铰接的连接板，以及与连接板中部连接的第一电机；所述安装箱下端与筒体上端可拆卸连接，所述安装箱包括有底壁和侧壁；所述安装箱的底壁上端安装第一电机，第一电机包括有第一转轴，第一转轴向下贯穿安装箱的底壁并与连接板连接；所述连接板中部设有螺纹孔，第一转轴外侧壁设有外螺纹，第一转轴与螺纹孔螺纹连接；所述第一转轴与每个拉杆之间都设有导向杆，所述导向杆上端与安装箱底壁的下端连接；所述连接板还设有导向孔，所述导向孔套在导向杆上。

作为优选方案：所述合拢机构包括有两个对称的、下部处于一个铲子内的合拢杆，与合拢杆上端连接的支撑板，与合拢杆连接的丝杆，驱动丝杆转动的第二电机，以及输出轴下端与支撑板上端连接的第一电动推杆；所述两个合拢杆下端都分别连接有呈半圆片状的挤压部，两个挤压部相互逐渐靠近合拢垃圾袋袋体，合拢杆上端连接有套接头，套接头上端连接有定位头；所述支撑板下端两侧分别连接有铰接板，两个铰接板与对应的丝杆端部铰接，第二电机与其中一个铰接板的外侧连接；所述支撑板下端沿长度方向设有与定位头滑动连接的定位槽；所述的两个合拢杆，一个的套接头内壁设有左旋内螺纹，另一个的套接头内壁设有右旋内螺纹；所述丝杆外侧壁一半设有与左旋内螺纹连接的左旋外螺纹，另一半设有与右旋内螺纹连接的右旋外螺纹。