[发明专利]一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法

权利要求书

1.一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：包括，

获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度；

测量管道泄漏点的环境数据；

建立泄漏流体浓度场，步骤如下：

整理收集到的环境数据，并对其进行汇总；

根据汇总数据构建等湿度线；

依据等湿度线获取浓度场图；

计算获取泄漏量，所述泄漏量采用如下公式计算：

M_泄＝(M_水D_iC_i/C_水-泄D_水-空气+M_水)ξ

式中，M_水为水的质量流密度，M_泄为泄漏流体的质量流密度，C_水-泄为水在泄漏流体中的组分浓度，C_i为泄漏流体中除水蒸汽以外的组分浓度(i＝1，2，3，……)，D_i为其余组分相对应的扩散系数，D_水-空气为水的扩散系数，ξ为偏差因子。

2.如权利要求1所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度的步骤包括：

通过无人机搭载湿度计测量管道未泄漏区域附近湿度；

根据所得湿度，确定泄漏前管道泄漏的环境湿度。

3.如权利要求1或2所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述测量管道泄漏点的环境数据的步骤包括：

无人机搭载测量器飞行至管道泄漏点；

通过测量器获取管道泄漏点的环境数据。

4.如权利要求3所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述测量器包括温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计，所述温度传感器、测距传感器、压强传感器和湿度计均设置于所述无人机的探测头上。

5.如权利要求4所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述探测头设置于所述无人机上。

6.如权利要求4或5所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述环境数据包括温度、湿度、压强和距离。

7.如权利要求6所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述水的质量流密度通过如下公式计算：

式中，M_水为水的质量流密度，D_水-空气为水的扩散系数，▽为梯度算子，C为浓度数量场。

8.如权利要求7所述的使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法，其特征在于：所述各组分的扩散系数采用如下公式获取：

式中，D_k为包括D_水-空气和D_i的各组分扩散系数，D₀为各组分在压强P₀＝1.013×10⁵Pa，温度T₀＝273K时在空气中的扩散系数，P、T为泄漏点的压强和温度。