[发明专利]一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法有效

专利信息
申请号: 202010262783.6 申请日: 2020-04-07
公开(公告)号: CN111442194B 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 姜未汀;倪璐阳;井泓澎;赵亚政;李子涵;杜宇凡 申请(专利权)人: 上海电力大学
主分类号: F17D5/02 分类号: F17D5/02;G06F30/28;G06F113/14;G06F119/14;G06F119/08
代理公司: 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 代理人: 刘小莉
地址: 200090 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 使用 无人机 搭载 湿度计 测量 管道 泄漏 方法
【说明书】:

发明公开了一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法,包括,获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度;测量管道泄漏点的环境数据;建立泄漏流体浓度场;计算获取泄漏量;获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度的步骤包括:通过无人机搭载湿度计测量管道未泄漏区域附件湿度;根据所得湿度,确定泄漏前管道泄漏的环境湿度;本发明采用无人机搭载湿度计和测试器,能够测量工厂内部高空管道泄漏前以及泄漏点的温湿度,根据测量的湿度计算泄漏量,提高了检测准确率和检测效率。

技术领域

本发明涉及的液体管道泄漏技术领域,尤其涉及一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法。

背景技术

当处于高空位置的管道发生泄漏时,将导致管道内部流体外泄,此时需要检修人员尽快对该管道进行维修,防止泄漏进一步扩大造成刚严重的事件发生,并且管道内流体有危险化学用品时不仅仅对环境造成污染,还会危及生命健康安全。当发现管道泄漏对其进行定量分析重中之重。

当前检验管道泄漏的方法主要有两种:第一种,直接检测泄漏源,也就是在铺设管道的同时在管道周围铺设各种检测元器件来达到精准测量,快速反馈的效果,但是耗资巨大,维护成本高昂,不适用大范围使用;第二种,间接检测泄漏源,通过一些流速,声波,压力,电磁波等信号经过数据分析进而推断出管道的运行情况,但是没有直接测量的精准但可以在管道铺设完成后在安装,不影响正常的生产活动,可以持续升级,及时更新换代;间接检测技术中目前最好的的是次声波,次声波管道泄漏检测仪为一次表动态响应,并能根据输送管道动态变化设定量程的电声换能器;运行过程中,接收管道由于泄漏引起介质瞬间物理扰动而产生的次声波;次声波管道泄漏检测仪安装在管道的末端,捕捉由于泄漏声波到达次声波管道泄漏检测仪的时间差,从而计算泄漏点的具体位置;此次声波管道泄漏检测仪具有精准测量泄漏位置的能力,但却有着成本高的问题,因此对于一些管道泄漏测量而言,并不适合大范围长期监测的使用,而且一些空中管道的环境会使之误差变大,而且对定量分析有较大的误差。

间接检测技术中最新出现的运用电磁技术,该检测方法是通过利用电磁法大地电导率仪对地下管道是否发生泄漏进行检测,在无需大型化设备挖掘大地土层的情况下,通过利用视电导率值产生的变化及视电导率曲线呈现的变化波动程度,保证了在最短的时间内检测到地下管道的泄漏区域,同时可通过结合地下管道的铺设路径和铺设范围,检测到地下管道的泄漏位置;该地下管道泄漏的检测方法的检测步骤简捷、方便,减少了人力的消耗,显著地提高了检测准确率和检测效率;但是仅适用地下管道范围不够宽泛,在一些磁场紊乱地区不能进行,不适合长时间检测,不能进行对泄漏量进行定量分析。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法存在工厂内部高空管道泄漏量不易检测的问题,提出了本发明。

因此,本发明目的是提供一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法。

为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法,包括,

获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度;

测量管道泄漏点的环境数据;

建立泄漏流体浓度场;

计算获取泄漏量。

作为本发明所述使用无人机搭载湿度计测量管道泄漏方法的一种优选方案,其中:获取泄漏前管道泄漏点的环境湿度的步骤包括:

通过无人机搭载湿度计测量管道未泄漏区域附近 湿度;

根据所得湿度,确定泄漏前管道泄漏的环境湿度。

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