[发明专利]一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人

权利要求书

1.一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶部开设有设备腔（9），且设备腔（9）底部内壁的轴心处通过螺栓安装有束线盘（10），所述束线盘（10）顶部外壁的轴心处通过螺钉安装有第二电机（11），且第二电机（11）位于束线盘（10）内部的输出端上平键连接有转盘（28），所述转盘（28）四周外壁上开设有等距离呈U型结构分布的串线孔（29），且转盘（28）靠近串线孔（29）的四周外壁上均焊接有等距离呈环形结构分布的定位筒（30），所述束线盘（10）的四周外壁上开设有呈等距离结构分布的通孔（26），且通孔（26）、定位筒（30）和串线孔（29）的内部串接有呈U型结构分布的线束（27）。

2.根据权利要求1所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述定位筒（30）的内侧壁上粘接有橡胶垫（31），且定位筒（30）远离转盘（28）的另一端焊接有防护胶头（32）。

3.根据权利要求1所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述设备腔（9）的顶部外壁上通过螺栓安装有呈梯形台状结构分布的检修盖（3），且检修盖（3）顶部外壁的轴心处焊接有轴座（4），所述轴座（4）顶部外壁的轴心处通过轴承活动连接有轴管（5）。

4.根据权利要求1所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述基座（1）的两侧外壁上均焊接有侧梁（2），且侧梁（2）两端的外壁上均开设有轴孔（12）。

5.根据权利要求4所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述基座（1）远离侧梁（2）另外两侧外壁的中心处均焊接有夹板（6），且夹板（6）的内部通过螺栓安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端平键连接有传动轴杆（8）。

6.根据权利要求5所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述传动轴杆（8）贯穿轴孔（12）的一端通过平键连接有驱动轮（13），且驱动轮（13）的外壁上套接有履带（14），所述履带（14）的外壁上设置有呈等距离结构分布的吸盘（15），且履带（14）的内侧壁上开设有呈等距离结构分布的齿槽（16）。

7.根据权利要求6所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述驱动轮（13）的外侧壁上开设有等距离呈环形结构分布的齿条（17），且齿条（17）与齿槽（16）之间相啮合。

8.根据权利要求4所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：所述侧梁（2）远离基座（1）另一侧外壁的中心处焊接有凸块（18），且凸块（18）顶部外壁和底部外壁的两侧开设有两个呈等距离结构分布的槽孔（19），所述槽孔（19）的内部插接有支撑杆（21），且支撑杆（21）位于槽孔（19）内部的一端焊接有限位板（22），所述限位板（22）远离支撑杆（21）的另一侧外壁上焊接有弹簧（20），且支撑杆（21）通过弹簧（20）活动连接在槽孔（19）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种具有线束防缠绕功能的爬壁机器人，其特征在于：两个所述支撑杆（21）相邻一侧靠近凸块（18）的外壁上焊接有连接板（23），且支撑杆（21）远离连接板（23）的一端通过转轴活动连接有行走轮（24），所述行走轮（24）的外壁侧壁上开设有与齿槽（16）相啮合的齿块（25）。