[发明专利]一种座椅S型弹簧装配设备

权利要求书

1.一种座椅S型弹簧装配设备，用于借助座椅框架(8a)上均匀分布的卡扣(8b)将弹簧(8c)固定安装到座椅框架(8a)上形成完整的装配件(8)，其特征在于，包括有机架(1)、框架上料机构(2)、直线位移机构(3)、弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)、压料机构(6)、控制器(7)和控制器；

框架上料机构(2)设置在机架(1)内侧与机架(1)且长度方向与机架(1)长度方向一致，直线位移机构(3)沿机架(1)长度方向设置在机架(1)上，弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)和压料机构(6)均设置在直线位移机构(3)上随直线位移机构(3)一同运动，框架上料机构(2)、直线位移机构(3)、弹簧上料机构(4)、仿形机械手(5)、压料机构(6)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述框架上料机构(2)包括有上料机架(2a)、直线传输组件(2b)和定位组件(2c),上料机架(2a)设置在机架(1)内侧且长度方向与机架(1)长度方向一致，工作状态下座椅框架(8a)两侧分别位于上料机架(2a)的工作面上，直线传输组件(2b)对称地安装在上料机架(2a)两侧且传输方向沿上料机架(2a)长度方向设置，定位组件(2c)与上料机架(2a)固定连接且分布在框架上料机构(2)上装配位置的四周，直线传输组件(2b)、定位组件(2c)均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述定位组件(2c)包括有前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)和流利条(2c4)；前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)和流利条(2c4)分别沿座椅框架(8a)的边线均匀分布在座椅框架(8a)运动到装配位置时的前后右左四个方向，且前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)、流利条(2c4)均与上料机架(2a)固定连接，前部阻挡气缸组(2c1)、后部齐料气缸组(2c2)、侧向压料气缸组(2c3)均与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述直线位移机构(3)包括有龙门架(3a)、和齿条驱动组件(3b)；龙门架(3a)与机架(1)沿着框架上料机构(2)的长度方向滑动连接，齿条驱动组件(3b)一端固定安装在龙门架(3a)上而另一端对称地且沿着框架上料机构(2)长度方向设置在龙门架(3a)两侧并与机架(1)固定连接，齿条驱动组件(3b)与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述齿条驱动组件(3b)包括有驱动器支架(3b1)、旋转驱动器(3b2)、齿轮(3b3)和齿条(3b4)；驱动器支架(3b1)与龙门架(3a)固定连接，旋转驱动器(3b2)安装在驱动器支架(3b1)上，齿轮(3b3)安装于旋转驱动器(3b2)输出端上，齿条(3b4)沿框架上料机构(2)长度方向安装在机架(1)上，齿轮(3b3)与齿条(3b4)啮合传动，旋转驱动器(3b2)与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种座椅S型弹簧装配设备，其特征在于，所述弹簧上料机构(4)包括有链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)和弹簧推料组件(4c)；链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)和弹簧推料组件(4c)均固定安装在直线位移机构(3)上，链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)和弹簧推料组件(4c)的输入端和输出端相互顺序连接，弹簧推料组件(4c)输出端与仿形机械手(5)输入端连接，链轮送料组件(4a)、移料机械手(4b)、弹簧推料组件(4c)均与控制器电连接。