[发明专利]一种座椅S型弹簧装配设备

说明书

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种座椅S型弹簧装配设备，包括有机架、框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构、控制器和控制器；框架上料机构设置在机架内侧与机架且长度方向与机架长度方向一致，直线位移机构沿机架长度方向设置在机架上，弹簧上料机构、仿形机械手和压料机构均设置在直线位移机构上随直线位移机构一同运动，框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构均与控制器电连接；该技术方案可同时设置多组上料机构，装配效率高，设置多处感应组件和定位组件，装配精确度高，极大的降低了工作人员工作强度，设备安全性高。

技术领域

本发明涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种座椅S型弹簧装配设备。

背景技术

沙发S型弹簧，也被称作蛇型弹簧、背簧、座簧、拱簧、平簧等。主要用于沙发底座和靠背、汽车座椅、弹簧床。弹簧弹性好，极大增加底座的舒适度，是家庭沙发和座椅的首选配件。

作为沙发/座椅重要部件，S型弹簧决定座椅的静弹性特性和动弹性特性，可以提高乘坐的舒适性、又能保证足够的支撑，同时重量上没有增加太多；通常人工将S型弹簧安装背铁台内、用铁锤敲击L型固定片、将S型弹簧固定至背铁台上；人工安装S型弹簧强度大、容易疲劳；且生产效率会随着时间延长而降低。为此，需要一种S型弹簧自动固定装置。

中国专利CN201720644097.9公开了一种S型弹簧自动固定装置，包括机架，所述机架的台面上设置有用于固定限位背铁台的定位机构，机架的两侧部分别设置有由驱动机构驱动升降并用于使S型弹簧的两端部分别被设置于背铁台侧壁上的L型固定片夹紧固定的夹紧机构，机架的两侧部并位于夹紧机构的后侧还设置有用于使另一S型弹簧的两端部分别被设置于背铁台后侧的L型固定片夹紧固定的压紧机构。但该结构自动化程度仍稍显不足，生产效率有待提高

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种座椅S型弹簧装配设备，该技术方案解决了上述问题，可同时设置多组上料机构，装配效率高，设置多处感应组件和定位组件，装配精确度高，极大的降低了工作人员工作强度，设备安全性高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种座椅S型弹簧装配设备，用于借助座椅框架上均匀分布的卡扣将弹簧固定安装到座椅框架上形成完整的装配件，其特征在于，包括有机架、框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构、控制器和控制器；

框架上料机构设置在机架内侧与机架且长度方向与机架长度方向一致，直线位移机构沿机架长度方向设置在机架上，弹簧上料机构、仿形机械手和压料机构均设置在直线位移机构上随直线位移机构一同运动，框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构均与控制器电连接。

作为一种座椅S型弹簧装配设备的一种优选方案，所述框架上料机构包括有上料机架、直线传输组件和定位组件,上料机架设置在机架内侧且长度方向与机架长度方向一致，工作状态下座椅框架两侧分别位于上料机架的工作面上，直线传输组件对称地安装在上料机架两侧且传输方向沿上料机架长度方向设置，定位组件与上料机架固定连接且分布在框架上料机构上装配位置的四周，直线传输组件、定位组件均与控制器电连接。

作为一种座椅S型弹簧装配设备的一种优选方案，所述定位组件包括有前部阻挡气缸组、后部齐料气缸组、侧向压料气缸组和流利条；前部阻挡气缸组、后部齐料气缸组、侧向压料气缸组和流利条分别沿座椅框架的边线均匀分布在座椅框架运动到装配位置时的前后右左四个方向，且前部阻挡气缸组、后部齐料气缸组、侧向压料气缸组、流利条均与上料机架固定连接，前部阻挡气缸组、后部齐料气缸组、侧向压料气缸组均与控制器电连接。