[发明专利]一种提升倾转转运车

权利要求书

1.一种提升倾转转运车，其特征在于：包括：

行走单元，所述行走单元包括车架，所述车架四角处分别设有车轮，所述车架上设有驱动所述车轮在轻轨上行走的行走驱动机构，所述车架上还设有用于测定行走距离的距离检测机构；

横移单元，所述横移单元包括设置在所述车架上的横移导轨，所述横移导轨与所述车轮行走方向垂直设置，所述横移导轨上设有横移底座，所述车架上设有驱动所述横移单元相对所述车架横移的横移驱动机构；

水平旋转单元，所述水平旋转单元包括设置在所述横移底座上的回转支承，所述回转支承上设有驱动其相对所述车架水平旋转的水平旋转驱动机构，所述回转支承上设有提升单元；

提升单元，所述提升单元包括垂直设置在所述回转支承上的提升立柱，所述提升立柱上竖向设有提升导轨，所述提升导轨上设有提升架，所述提升架上设有倾转单元，所述提升立柱上设有驱动所述提升架升降的提升驱动机构；

倾转单元，所述倾转单元包括设置在所述提升架上的机械臂，所述机械臂上可拆卸安装有浇包，所述机械臂一侧设有驱动所述浇包倾转的倾转驱动机构；

所述行走单元、横移单元、水平旋转单元、提升单元和倾转单元分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述横移单元、水平旋转单元、提升单元和倾转单元的重心设置在四个所述车轮支撑点形成的方形内；所述浇包和所述浇包内铁水的重心高度低于所述浇包倾转中心。

3.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述行走驱动机构包括设置在所述车架上的行走伺服电机，所述行走伺服电机连接有行走驱动轴，所述行走驱动轴两端分别连接有所述车轮，所述行走伺服电机与所述控制系统连接，所述行走驱动轴包括行走驱动轴A和行走驱动轴B，所述行走驱动轴A和行走驱动轴B通过联轴器A连接，所述行走驱动轴A外端和所述行走驱动轴B外端分别连接有所述车轮。

4.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述距离检测机构包括设置在所述车架上的激光测距仪和与其配合使用的反光架，所述激光测距仪外侧设有护罩，所述激光测距仪与所述控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述横移驱动机构包括对称设置在所述横移底座上的横移齿条，所述横移齿条上设有与其配合的横移齿轮，两个所述横移齿轮通过传动轴连接，所述传动轴的一端设有驱动所述横移齿轮旋转的横移伺服电机，所述横移伺服电机与所述控制系统连接，所述传动轴包括传动轴A和传动轴B，所述传动轴A和传动轴B通过联轴器B连接。

6.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述回转支承包括内圈支承和外圈支承，所述内圈支承与外圈支承之间设有滚珠，所述内圈支承固定设置在所述横移底座上，所述外圈支承相对于内圈支承水平旋转，所述外圈支承上设有支承圆盘，所述支承圆盘上垂直设有所述提升立柱，所述内圈支承内侧设有内齿，所述水平旋转驱动机构包括垂直设置在所述支承圆盘上的水平旋转伺服电机，所述水平旋转伺服电机连接有水平旋转齿轮，所述水平旋转齿轮与所述内圈支承的内齿啮合，所述水平旋转伺服电机与所述控制系统连接。

7.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述提升驱动机构包括设置在所述提升立柱顶部的提升伺服电机，所述提升伺服电机连接有竖向设置的提升丝杠，所述提升丝杠上设有丝母，所述提升架上设有提升连杆，所述提升连杆上设有安装丝母的安装孔，所述丝母固定安装在所述安装孔内，所述提升伺服电机与所述控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述倾转驱动机构包括设置在所述机械臂上的倾转支座，所述倾转支座上设有倾转伺服电机，所述倾转伺服电机连接有齿轮箱，所述齿轮箱输出端设有转块，所述转块上设有插槽，所述浇包两侧对称设有倾转轴，所述机械臂上设有与所述倾转轴配合的卡槽，所述倾转轴端部设有与所述插槽匹配的插块，所述倾转伺服电机与所述控制系统连接，所述齿轮箱内设有啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与所述倾转伺服电机连接，所述大齿轮通过输出轴与所述转块连接。