[发明专利]一种提升倾转转运车

说明书

本发明涉及一种提升倾转转运车，包括行走单元，行走单元包括车架，车架四角处分别设有车轮，车架上设有行走驱动机构和距离检测机构，横移单元包括横移导轨、横移底座和横移驱动机构，横移导轨与车轮行走方向垂直设置，水平旋转单元包括回转支承，回转支承上设有水平旋转驱动机构，提升单元包括提升立柱，提升立柱上设有提升导轨和提升驱动机构，提升导轨上设有提升架，倾转单元包括机械臂，机械臂上可拆卸设有浇包，机械臂一侧设有驱动浇包倾转的倾转驱动机构，行走单元、横移单元、水平旋转单元、提升单元和倾转单元分别与控制系统连接。能够满足铁水转运对空间运动的要求，运行更加平稳，安全性更高，使用更加方便。

技术领域：

本发明涉及铁水转运技术领域，具体涉及一种能够将铁水快速准确安全运输到指定位置的提升倾转转运车。

背景技术：

铁水转运是铸造生产车间必不可少的工艺步骤，铁水转运效率直接影响整个生产加工效率。传统的铁水转运方式主要依靠叉车、吊车等工具实现，通过叉车、吊车等方式转运不仅工作效率低，而且需要多人操作，运行平稳性较差，工作环境安全性也相对较低，因此传统的转运工具已经无法满足铁水转运对转运效率、转运安全性以及操作简便性的要求。

随着技术进步，铁水转运车逐步取代传统转运方式成为现代铁水转运系统中关键转运设备，铁水转运车具有转运效率高、自动化程度高、转运平稳等优点，与传统转运方式相比具有显著的优势，因此得到广泛认可和普遍的使用。虽然现有铁水转运车提升了铁水转运的效率，但依然还存在一些有待进一步改进的地方，其中比较突出的有两个方面，一是现有的铁水转运车功能相对单一，不能满足各种工况对空间运动的需求，现有铁水转运车大多只能移动和旋转，或移动两旋转等简单组合形式，上述转运车对于简单的操作转运还可以，但对于复杂的转运环境或者由于受工厂条件限制要想完成自动化铁水转运需要铁水转运车实现空间内的多个空间运动的转运环境则无法实现，只能采用多个转运车配合使用或转运车与人工配合使用才能实现要求，例如在大型生产车间，通常需要将球化后的铁水转运到浇注机中，然后通过浇注机再去进行浇注，从球化站到浇注机，这中间需要完成浇包转运、运输、提升、倾转(倾倒铁水)等多个动作，这对铁水转运车提出了更高的要求。二是现有铁水转运车在运行时存在一定的潜在风险，例如由于运行不平稳导致浇包中的铁水洒出，又如现有提升主要采用油缸的方式实现，而铁水喷溅是在所难免的，一旦与油接触，非常危险，另外，油缸驱动还存在控制复杂，运行精度差，高温环境下安全性低等问题，因此需要对现有的铁水转运车提升安全防护。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种提升倾转转运车，能够满足铁水转运对空间运动的要求，运行更加平稳，安全性更高，使用更加方便。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种提升倾转转运车，包括：

行走单元，所述行走单元包括车架，所述车架四角处分别设有车轮，所述车架上设有驱动所述车轮在轻轨上行走的行走驱动机构，所述车架上还设有用于测定行走距离的距离检测机构；

横移单元，所述横移单元包括设置在所述车架上的横移导轨，所述横移导轨与所述车轮行走方向垂直设置，所述横移导轨上设有横移底座，所述车架上设有驱动所述横移单元相对所述车架横移的横移驱动机构；

水平旋转单元，所述水平旋转单元包括设置在所述横移底座上的回转支承，所述回转支承上设有驱动其相对所述车架水平旋转的水平旋转驱动机构，所述回转支承上设有提升单元；

提升单元，所述提升单元包括垂直设置在所述回转支承上的提升立柱，所述提升立柱上竖向设有提升导轨，所述提升导轨上设有提升架，所述提升架上设有倾转单元，所述提升立柱上设有驱动所述提升架升降的提升驱动机构；