[发明专利]一种智能化浇注机

权利要求书

1.一种智能化浇注机，其特征在于：包括：

行走机构，所述行走机构包括机架，所述机架四角处分别设有车轮，所述机架上设有驱动车轮沿轻轨行走的行走驱动器，所述机架上设有称重机构；

称重机构，所述称重机构包括设置在机架上的称重传感器，所述称重传感器上设有托板，所述托板上沿所述车轮行走方向依次设有接收平移机构和提升机构；

接收平移机构，所述接收平移机构包括设置在所述托板上的平移支架，所述平移支架上沿垂直与所述车轮行走方向间隔设有多个传动辊，所述平移支架上设有驱动传动辊旋转的平移驱动器；

提升机构，所述提升机构包括垂直设置在所述托板上的提升立柱，所述提升立柱靠近所述接收平移机构的端面上竖向间隔设有两个提升导轨，所述提升导轨上设有提升架，所述提升立柱顶部设有驱动所述提升架升降的提升伺服电机，所述提升伺服电机通过提升丝杠与所述提升架连接，所述提升架上设有倾转机构；

倾转机构，所述倾转机构包括设置在所述提升架上的倾转伺服电机，所述倾转伺服电机通过倾转轴与用于抓取浇包的浇包抓取器连接，所述浇包上设有与所述浇包抓取器配合的抓取配件；

所述行走机构、称重机构、接收平移机构、提升机构和倾转机构分别与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述行走驱动器包括设置在所述机架上的行走伺服电机，所述行走伺服电机与行走驱动轴连接，所述行走驱动轴两端分别连接有所述车轮，所述行走伺服电机与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述称重传感器与所述托板之间设有缓存垫，所述称重传感器与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述平移驱动器包括设置在所述传动辊一端的链轮，所述链轮通过链条连接，其中一个所述链轮通过传动轴与设置在所述平移支架上的平移伺服电机连接，所述平移伺服电机与所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述接收平移机构还包括平移限位器，所述平移限位器包括设置在所述平移支架上的限位伺服电机，所述限位伺服电机连接有限位传动轴，所述限位传动轴与所述传动辊垂直设置，所述限位传动轴末端设有扇形限位板。

6.根据权利要求1所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述提升立柱上间隔设有两个所述提升伺服电机，所述提升伺服电机连接有竖向设置提升丝杠，所述提升丝杠上设有丝母，所述丝母固定安装在所述提升架上。

7.根据权利要求1所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述浇包抓取器包括与所述倾转轴固连的倾转板，所述倾转板上设有三个呈三角形设置的抓取凸柱，所述抓取凸柱上设有卡槽。

8.根据权利要求7所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述浇包侧壁上设有与所述浇包抓取器配合的三个呈三角形设置的抓取配件，所述抓取配件包括配件本体，所述配件本体上设有开口，所述开口处设有与所述卡槽配合卡板。

9.根据权利要求1所述的一种智能化浇注机，其特征在于：所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有PLC控制器，所述PLC控制器连接有操作台。