[发明专利]一种智能化浇注机

说明书

本发明涉及一种智能化浇注机，包括行走机构、称重机构、接收平移机构、提升机构和倾转机构，行走机构包括机架，机架四角处分别设有车轮，机架上设有行走驱动器，称重机构包括称重传感器，称重传感器上设有托板，接收平移机构包括设置在托板上的平移支架，平移支架上设有多个传动辊，平移支架上设有平移驱动器；提升机构包括提升立柱，提升导轨上活动设有提升架，提升立柱顶部设有提升伺服电机，提升伺服电机通过提升丝杠与提升架连接，倾转机构包括倾转伺服电机，倾转伺服电机通过倾转轴与浇包抓取器连接。具有较好的重载能力以及较高的安全性，能够实现整机的平稳运行，显著提高浇注质量和浇注效率。

技术领域：

本发明涉及浇注机技术领域，具体涉及一种智能化浇注机。

背景技术：

浇注机是用来完成车间铸造浇注的设备，可以提高铸件成功率，减少铁液浪费和烧伤现象的发生。倾转式浇注机是目前市场应用较广的一种。为了提高浇注效率和浇注质量，要求浇注机具有较强的重载能力和较高的安全性，而现有浇注机在重载能力和安全性方面还有待提高，主要表现在三个方面：一是现有的浇注机在提升时一般采用链传动的方式或油缸的方式进行提升，链传动运行精度相对较差，特别是链条与链轮啮合时相对活动范围较大，且链条的松紧也难以精度控制，进而导致运行误差较大，严重影响浇注质量，例如专利CN201320163585.X公开了一种三轴联动全自动浇注机，其主要采用链传动实现提升；而采用油缸驱动安全性较差，特别是在高温环境。二是对于浇注量不能精确把控，容易存在浇注过多或过少的问题。三是整机运行的平稳性较差，例如在提升、倾转等运动时容易存在晃动的情况。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种智能化浇注机，具有较好的重载能力以及较高的安全性，能够实现整机的平稳运行，显著提高浇注质量和浇注效率。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种智能化浇注机，包括：

行走机构，所述行走机构包括机架，所述机架四角处分别设有车轮，所述机架上设有驱动车轮沿轻轨行走的行走驱动器，所述机架上设有称重机构；

称重机构，所述称重机构包括设置在机架上的称重传感器，所述称重传感器上设有托板，所述托板上沿所述车轮行走方向依次设有接收平移机构和提升机构；

接收平移机构，所述接收平移机构包括设置在所述托板上的平移支架，所述平移支架上沿垂直与所述车轮行走方向间隔设有多个传动辊，所述平移支架上设有驱动传动辊旋转的平移驱动器；

提升机构，所述提升机构包括垂直设置在所述托板上的提升立柱，所述提升立柱靠近所述接收平移机构的端面上竖向间隔设有两个提升导轨，所述提升导轨上设有提升架，所述提升立柱顶部设有驱动所述提升架升降的提升伺服电机，所述提升伺服电机通过提升丝杠与所述提升架连接，所述提升架上设有倾转机构；

倾转机构，所述倾转机构包括设置在所述提升架上的倾转伺服电机，所述倾转伺服电机通过倾转轴与用于抓取浇包的浇包抓取器连接，所述浇包上设有与所述浇包抓取器配合的抓取配件；

所述行走机构、称重机构、接收平移机构、提升机构和倾转机构分别与控制系统连接。

所述行走驱动器包括设置在所述机架上的行走伺服电机，所述行走伺服电机与行走驱动轴连接，所述行走驱动轴两端分别连接有所述车轮，所述行走伺服电机与所述控制系统连接。

所述称重传感器与所述托板之间设有缓存垫，所述称重传感器与所述控制系统连接。

所述平移驱动器包括设置在所述传动辊一端的链轮，所述链轮通过链条连接，其中一个所述链轮通过传动轴与设置在所述平移支架上的平移伺服电机连接，所述平移伺服电机与所述控制系统连接。