[发明专利]一种自动脱模生产线以及脱模方法

权利要求书

1.一种自动脱模生产线，所述生产线用于冷冻后盒装物料的料盒(1)与料盒(1)内凝固物料(2)的自动分离，其特征在于：包括输送机构(3)、翻转机构(4)、加热机构(5)以及分离机构(6)；

所述输送机构(3)用于输送若干经冷冻后的盒装物料，并将盒装物料送入至翻转机构(4)内，此时，所述盒装物料的料盒(1)与料盒(1)内凝固物料(2)成一整体结构且料盒(1)开口向上；

所述翻转机构(4)用于将开口向上的盒装物料翻转至开口向下状态，所述翻转机构(4)的出料口与分离机构(6)的输送段(61)对应连接，经翻转后的盒装物料在分离机构(6)的输送段(61)继续输送，此时，所述盒装物料的料盒(1)与料盒(1)内凝固物料(2)成一整体结构且料盒(1)开口向下；

所述加热机构(5)设置在分离机构(6)的输送段(61)，用于对盒装物料进行加热，所述盒装物料在分离机构(6)的输送段(61)输送过程中，经加热机构(5)加热后，所述盒装物料的料盒(1)与料盒(1)内凝固物料(2)脱离开；

所述分离机构(6)的分离段(62)用于将盒装物料的料盒(1)与料盒(1)内凝固物料(2)进行完全分离，分离后的料盒(1)及凝固物料(2)分别由对应的输送路线输出。

2.根据权利要求1所述的自动脱模生产线，其特征在于：在所述输送机构(3)与翻转机构(4)之间设置有缓存输送机(7)，所述缓存输送机(7)用于缓存盒装物料，所述缓存输送机(7)的出料端与翻转机构(4)的进料口对应连接；在所述分离机构(6)的输送段(61)与分离段(62)之间设置有脱模机构(8)，所述脱模机构(8)用于对加热后的盒装物料进行强制性地机械式脱模。

3.根据权利要求1所述的自动脱模生产线，其特征在于：所述翻转机构(4)包括翻转轨道(41)以及阻挡机构，所述翻转轨道(41)呈弧形的通道式结构，开口向上的盒装物料由翻转机构(4)的进料口进入并经翻转轨道(41)由翻转机构(4)的出料口滑出后，所述盒装物料翻转至开口向下状态，所述阻挡机构设置在翻转轨道(41)上，并用于控制多个盒装物料沿翻转轨道(41)逐个滑下，并落入到分离机构(6)的输送段(61)上。

4.根据权利要求3所述的自动脱模生产线，其特征在于：所述阻挡机构包括前阻挡气缸(42)和后阻挡气缸(43)，所述前阻挡气缸(42)设置在翻转轨道(41)内最前端的盒装物料处，并用于对最前端的盒装物料进行阻挡，即通过前阻挡气缸(42)阻挡翻转轨道(41)内所有盒装物料的下滑；所述后阻挡气缸(43)设置在与最前端盒装物料相邻的后一盒装物料处，并用于在前阻挡气缸(42)取消对最前端盒装物料阻挡而允许其沿翻转轨道(41)滑下时，所述后阻挡气缸(43)对所述后一盒装物料进行阻挡，即通过后阻挡气缸(43)阻挡翻转轨道(41)内所述后一盒装物料及其后的所有盒装物料。

5.根据权利要求4所述的自动脱模生产线，其特征在于：所述前阻挡气缸(42)和后阻挡气缸(43)分别通过气缸支架(44)固定连接在翻转轨道(41)上，所述前阻挡气缸(42)活塞杆连接的挡板(45)通过翻转轨道(41)上设置的槽口插入至翻转轨道(41)内，通过插入的挡板(45)挡在翻转轨道(41)内最前端盒装物料的下滑方向的端面进行阻挡；所述后阻挡气缸(43)活塞杆连接的挡块(46)通过翻转轨道(41)上设置的槽口插入至翻转轨道(41)内，通过插入的挡块(46)抵靠在与最前端盒装物料相邻的后一盒装物料侧面阻止其下滑；

在所述翻转机构(4)的出料口处设置有挡料气缸(47)，所述挡料气缸(47)通过气缸支架(44)固定连接在翻转轨道(41)的出料口处，所述挡料气缸(47)的活塞杆与出口挡板(48)连接，所述出口挡板(48)用于限制由翻转轨道(41)滑出的盒装物料下落至分离机构(6)的输送段(61)上的位置。