[发明专利]基于WiFi的车辆定位方法、系统、存储介质及移动终端

权利要求书

1.一种基于WiFi的车辆定位方法，其特征在于，所述方法适用于部署了车载终端的车辆，所述车载终端包括母设备和子设备；所述方法由移动终端执行；所述方法包括：

获取与所述母设备的第一距离以及与所述子设备的第二距离；其中，所述第一距离由所述母设备根据与所述移动终端之间的WiFi信号的RSSI值计算获得，并发送至所述移动终端；所述第二距离由所述子设备根据与所述移动终端之间的WiFi信号的RSSI值计算获得，并通过所述母设备发送至所述移动终端；

根据所述第一距离、所述第二距离以及预先获得的所述母设备的坐标信息和所述子设备的坐标信息，获取所述移动终端的坐标信息和方位信息；其中，所述坐标信息所在的坐标平面以所述母设备的位置为坐标原点；

根据所述移动终端的坐标信息和方位信息对所述车辆进行定位。

2.如权利要求1所述的基于WiFi的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先通过扫描所述母设备发出的SSID与所述母设备建立无线通信连接。

3.如权利要求1所述的基于WiFi的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及预先获得的所述母设备的坐标信息和所述子设备的坐标信息，获取所述移动终端的坐标信息和方位信息，具体包括：

根据公式计算获得所述移动终端的坐标信息(x，y)；

根据公式计算获得所述移动终端的方位信息；

其中，d1表示所述第一距离，d2表示所述第二距离，d3表示所述母设备与所述子设备之间的第三距离，(x1，y1)表示所述母设备的坐标信息，(x2，y2)表示所述子设备的坐标信息，θ表示所述第一距离和所述第三距离的夹角。

4.如权利要求1所述的基于WiFi的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述母设备的坐标信息、所述子设备的坐标信息和所述移动终端的坐标信息实时显示在所述移动终端的显示界面上。

5.如权利要求1所述的基于WiFi的车辆定位方法，其特征在于，所述母设备至少包括主控芯片、第一无线模块、第一天线、射频开关模块和若干个定向天线；其中，所述若干个定向天线分布在所述母设备的若干个不同方位；所述母设备用于：

通过所述主控芯片、所述第一无线模块、所述射频开关模块和所述若干个定向天线获取所述子设备的方位信息；

根据与所述子设备之间的WiFi信号的RSSI值计算获得与所述子设备的第三距离；

根据所述子设备的方位信息和所述第三距离获取所述子设备的坐标信息；

将所述母设备的坐标信息和所述子设备的坐标信息发送至所述移动终端。

6.如权利要求5所述的基于WiFi的车辆定位方法，其特征在于，所述通过所述主控芯片、所述第一无线模块、所述射频开关模块和所述若干个定向天线获取所述子设备的方位信息，具体包括：

通过所述射频开关模块依次连通所述若干个定向天线中的一个定向天线；

在每一个定向天线连通时，根据所述主控芯片和所述第一无线模块获取与所述子设备之间的WiFi信号的RSSI值，相应获得若干个RSSI值；

比较所述若干个RSSI值的大小；

根据最大的RSSI值所对应的定向天线的方位确定所述子设备的方位信息。

7.如权利要求1所述的基于WiFi的车辆定位方法，其特征在于，所述子设备至少包括第二无线模块以及与所述第二无线模块连接的第二天线；所述子设备用于：

将获得的所述第二距离发送至所述母设备，使得所述母设备将所述第二距离发送至所述移动终端。