[发明专利]基于WiFi的车辆定位方法、系统、存储介质及移动终端

说明书

本发明公开了一种基于WiFi的车辆定位方法、系统、存储介质及移动终端，包括：获取与母设备的第一距离以及与子设备的第二距离；其中，第一距离由母设备根据与移动终端之间的WiFi信号的RSSI值计算获得，并发送至移动终端；第二距离由子设备根据与移动终端之间的WiFi信号的RSSI值计算获得，并通过母设备发送至移动终端；根据第一距离、第二距离以及预先获得的母设备的坐标信息和子设备的坐标信息，获取移动终端的坐标信息和方位信息；其中，坐标信息所在的坐标平面以母设备的位置为坐标原点；根据移动终端的坐标信息和方位信息对车辆进行定位。采用本发明的技术方案能够实现车辆的距离和方位的准确定位，且方案的灵活性高。

技术领域

本发明涉及无线通信及定位技术领域，尤其涉及一种基于WiFi的车辆定位方法、系统、计算机可读存储介质及移动终端。

背景技术

随着城市中的车辆数量越来越多，很多写字楼或者住宅区的停车场面积越来越大，提供的车位也越来越多，另外，停车场一般建在地下，GPS信号很弱甚至没有，无法通过车载GPS来实现车辆定位，增加了找车难度。

现有的一些停车场寻车方案，主要是通过在停车场的不同区域布局无线WiFi，并通过移动终端来实现寻车，但是，这些方案仅能判断移动终端和车辆的距离关系，不能确定车辆的具体方位，并且仅限于固定的停车场才能使用。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于WiFi的车辆定位方法、系统、计算机可读存储介质及移动终端，能够实现车辆的距离和方位的准确定位，且方案的灵活性高。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于WiFi的车辆定位方法，所述方法适用于部署了车载终端的车辆，所述车载终端包括母设备和子设备；所述方法由移动终端执行；所述方法包括：

获取与所述母设备的第一距离以及与所述子设备的第二距离；其中，所述第一距离由所述母设备根据与所述移动终端之间的WiFi信号的RSSI值计算获得，并发送至所述移动终端；所述第二距离由所述子设备根据与所述移动终端之间的WiFi信号的RSSI值计算获得，并通过所述母设备发送至所述移动终端；

根据所述第一距离、所述第二距离以及预先获得的所述母设备的坐标信息和所述子设备的坐标信息，获取所述移动终端的坐标信息和方位信息；其中，所述坐标信息所在的坐标平面以所述母设备的位置为坐标原点；

根据所述移动终端的坐标信息和方位信息对所述车辆进行定位。

进一步地，所述方法还包括：

预先通过扫描所述母设备发出的SSID与所述母设备建立无线通信连接。

进一步地，所述根据所述第一距离、所述第二距离以及预先获得的所述母设备的坐标信息和所述子设备的坐标信息，获取所述移动终端的坐标信息和方位信息，具体包括：

根据公式计算获得所述移动终端的坐标信息(x，y)；

根据公式计算获得所述移动终端的方位信息；

其中，d1表示所述第一距离，d2表示所述第二距离，d3表示所述母设备与所述子设备之间的第三距离，(x1，y1)表示所述母设备的坐标信息，(x2，y2)表示所述子设备的坐标信息，θ表示所述第一距离和所述第三距离的夹角。

进一步地，所述方法还包括：

将所述母设备的坐标信息、所述子设备的坐标信息和所述移动终端的坐标信息实时显示在所述移动终端的显示界面上。

进一步地，所述母设备至少包括主控芯片、第一无线模块、第一天线、射频开关模块和若干个定向天线；其中，所述若干个定向天线分布在所述母设备的若干个不同方位；所述母设备用于：