[发明专利]一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统及方法

权利要求书

1.一种误将油门当刹车的智能识别及控制系统，其特征在于：包括ECU控制器、电子油门角位移传感器/传统油门踏板转速传感器、方向盘转角传感器、汽车左转向灯控制开关、汽车各档位开关、报警信号灯、电子手刹、喷油控制系统和自动刹车系统，所述自动刹车系统包括制动踏板、真空助力器、制动液压缸、二位四通电磁换向阀、液压泵、过滤器、油箱和溢流阀，所述真空助力器的柱塞推杆通过机械铰链与所述制动踏板相连，所述制动液压缸设置在制动踏板的背侧；所述自动刹车系统还包括柔性拉索，所述制动踏板的背侧通过所述柔性拉索与制动液压缸内的活塞杆相连，所述制动液压缸的左右油腔通过二位四通电磁换向阀分别连接液压泵、溢流阀和油箱，所述液压泵通过过滤器与油箱相连；所述ECU控制器的制动信号输出端YA与二位四通电磁换向阀的电磁铁YA1相连。

2.一种采用权利要求1所述的误将油门当刹车的智能识别及控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设定车辆不同工作状态下的油门踏板角加速度的门限值，所述车辆不同工作状态包括挂前进档状态、挂倒车档状态、挂空档状态以及超车状态；

2)ECU控制器接收车辆的输出信号，判断车辆的工作状态；所述车辆的输出信号包括汽车挂前进档信号、汽车挂倒档信号、汽车挂空档信号、汽车左转向灯开启信号以及汽车方向盘转角传感器信号；

3)ECU控制器接收油门踏板的角位移或转速信号并计算得到加速度值，确定车辆的工作状态，之后ECU控制器将计算得到的油门踏板角加速度值与相应工作状态下的油门踏板角加速度门限值进行比较，判断是否误踩油门；

4)若ECU控制器判定是误踩油门，则ECU控制器输出发动机断油控制信号，同时启动电子手刹信号和制动信号YA并点亮报警信号灯，二位四通电磁换向阀的电磁铁YA1得电后，二位四通电磁换向阀左位工作，制动液压缸靠近制动踏板侧油腔进油，活塞杆被推动向远离制动踏板侧移动，柔性拉索拉动制动踏板顺时针转动，车辆被紧急制动；

5)若ECU控制器判定不是误踩油门，则ECU控制器不输出信号，二位四通电磁换向阀右位工作，制动液压缸远离制动踏板侧油腔保持进油，活塞杆被推向靠近制动踏板侧并持续保持该状态，此时柔性拉索无张紧力，制动踏板无制动现象。

3.根据权利要求2所述的误将油门当刹车的智能识别及控制系统的控制方法，其特征在于：

车辆处于挂前进档状态时，油门踏板角加速度的门限值为调试获得的正常值；

车辆处于挂倒车档状态时，油门踏板角加速度的门限值为正常值的75～85％；

车辆处于空挡状态时，油门踏板角加速度不设门限值；

车辆处于超车状态时，油门踏板角加速度的门限值为正常值的115～125％。

4.根据权利要求2所述的误将油门当刹车的智能识别及控制系统的控制方法，其特征在于：若车辆采用电子油门，油门踏板的角加速度为电子油门传感器输出的角位移信号经二次求导得到；若车辆采用传统的非电子油门，油门踏板的角加速度为转速传感器的输出值经一次求导得到，所述转速传感器安装在非电子油门踏板回转轴上。