[发明专利]涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人

权利要求书

1.一种涂漆装置，其特征在于，包括：

安装座，

进料管，所述进料管设置于所述安装座上；

三通阀，所述进料管与所述三通阀的进料口接通；

布料执行器，所述布料执行器包括第一输料管、第二输料管和布料管，所述第一输料管的一端与所述三通阀的第一出料口接通，所述第一输料管的另一端与所述布料管的一端接通，所述第二输料管的一端与所述三通阀的第二出料口接通，所述第二输料管的另一端与所述布料管的另一端接通，所述布料管设有出料口，所述出料口用于将地坪漆涂布到地面上；及

刮板，所述刮板转动安装于所述安装座上；在刮涂路径上，所述布料执行器用于将地坪漆涂布在所述刮板的前端。

2.根据权利要求1所述的涂漆装置，其特征在于，所述三通阀、所述第一输料管、所述布料管以及所述第二输料管依次衔接呈环形结构。

3.根据权利要求1所述的涂漆装置，其特征在于，所述布料管开设有多个所述出料口，多个所述出料口沿垂直于刮涂路径的方向上均匀间隔布置。

4.根据权利要求3所述的涂漆装置，其特征在于，所述布料执行器还包括与所述出料口数量适配的多个浇洒管，所述浇洒管一一对应的接通于所述出料口处，所述浇洒管设有防滴漏部。

5.根据权利要求1所述的涂漆装置，其特征在于，所述安装座包括固定支架及设置于所述固定支架上的角度调节机构，所述刮板与所述角度调节机构连接。

6.根据权利要求5所述的涂漆装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第一夹块、与所述第一夹块连接的第二夹块、转动装夹于所述第一夹块与所述第二夹块之间的转动体及与所述转动体连接的连接臂，所述连接臂与所述刮板连接。

7.根据权利要求5所述的涂漆装置，其特征在于，所述安装座还包括连接于所述固定支架与所述角度调节机构之间的升降浮动机构，所述升降浮动机构用于使所述刮板适应凹凸不平的地面。

8.根据权利要求7所述的涂漆装置，其特征在于，所述升降浮动机构包括设置于所述固定支架上的滑块、滑动安装在所述滑块上的滑轨及连接于所述固定支架与所述滑轨之间的弹性伸缩件，所述滑轨与所述角度调节机构连接。

9.一种涂漆机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的涂漆装置。

10.一种采用如权利要求1至8任一项所述的涂漆装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

涂漆装置朝第一方向移动，刮板和布料执行器均沿所述第一方向向上倾斜，开启三通阀的第一出料口同时关闭第二出料口，仅使进料管与第一输料管接通，所述布料管与所述第一输料管的连接端处于所述布料管与所述第二输料管的连接端的上方；

所述涂漆装置朝与所述第一方向相反的第二方向移动，将所述刮板和所述布料执行器转动并均沿所述第二方向向上倾斜，关闭所述三通阀的所述第一出料口同时开启所述第二出料口，仅使所述进料管与所述第二输料管接通，所述布料管与所述第二输料管的连接端处于所述布料管与所述第一输料管的连接端的上方；

不断循环上述步骤，直至涂漆施工完成。