[发明专利]车辆控制系统和车辆控制接口

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括：

车辆平台，其包括第一计算机，所述第一计算机被配置为执行车辆的行驶控制；以及

自动驾驶平台，其包括第二计算机，所述第二计算机被配置为执行所述车辆的自动驾驶控制，其中：

所述第二计算机生成相对于所述车辆平台的第一控制指令信息；

所述第一计算机基于所述第一控制指令信息执行所述车辆的所述行驶控制；

所述车辆控制系统还包括车辆控制接口，所述车辆控制接口被配置为从所述自动驾驶平台接收所述第一控制指令信息，并被配置为将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台；以及

所述车辆控制接口包括控制器，所述控制器被配置为：在未从所述自动驾驶平台接收到指示所述自动驾驶平台为正规品的预定认证信息的情况下，禁止所述第二计算机执行所述车辆的所述自动驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在未从所述自动驾驶平台接收到指示所述自动驾驶平台为正规品的所述预定认证信息的情况下，所述控制器禁止将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，每当经过预定时间段时，所述控制器从所述自动驾驶平台接收认证信息，并且在做出所述认证信息不是所述预定认证信息的判定的情况下，禁止将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆没有移动时或当所述车辆开始移动时未从所述自动驾驶平台接收到所述预定认证信息的情况下，所述控制器禁止将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆控制系统被激活时未从所述自动驾驶平台接收到所述预定认证信息的情况下，所述控制器禁止将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，在所述自动驾驶平台被改变时未从所述自动驾驶平台接收到所述预定认证信息的情况下，所述控制器禁止将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆控制接口从所述自动驾驶平台接收的所述第一控制指令信息没有添加预定认证信息的情况下，所述控制器禁止将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述第一计算机基于用于所述车辆平台的控制的第二控制指令信息来执行所述车辆的所述行驶控制，所述第二控制指令信息是基于由所述车辆的乘员执行的操作而生成的。

9.一种车辆控制接口，其被配置为连接车辆平台和自动驾驶平台，所述车辆平台包括被配置为执行车辆的行驶控制的第一计算机，并且所述自动驾驶平台包括被配置为执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机，其中：

所述第二计算机生成相对于所述车辆平台的第一控制指令信息；

所述第一计算机基于所述第一控制指令信息执行所述车辆的所述行驶控制；

所述车辆控制接口是被配置为从所述自动驾驶平台接收所述第一控制指令信息并被配置为将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台的接口，以及

所述车辆控制接口包括控制器，所述控制器被配置为：在未从所述自动驾驶平台接收到指示所述自动驾驶平台为正规品的预定认证信息的情况下，禁止将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。