[发明专利]车辆控制系统和车辆控制接口

说明书

本公开提供了一种车辆控制系统和车辆控制接口。所述车辆控制系统包括：车辆平台，其包括被配置为执行车辆的行驶控制的第一计算机；以及自动驾驶平台，其包括被配置为执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。第二计算机生成相对于车辆平台的控制指令信息，并且第一计算机基于所述控制指令信息执行车辆的行驶控制。所述车辆控制系统还包括被配置为中继所述控制指令信息的车辆控制接口。在未从所述自动驾驶平台接收到指示所述自动驾驶平台为正规品的预定认证信息的情况下，所述车辆控制接口禁止所述第二计算机执行所述车辆的所述自动驾驶控制。

技术领域

本发明涉及一种用于自动驾驶的车辆的车辆控制系统。

背景技术

在日本未经审查的专利申请公开第2018-132015号(JP 2018-132015 A)中描述了一种车辆系统，其中，在车辆中与发动机ECU分开地设置具有感测车辆周围的功能的自动驾驶ECU，并且，自动驾驶ECU经由车载网络向发动机ECU发出命令。

发明内容

本发明提供了一种技术，利用该技术能够提高对于自动驾驶车辆的车辆控制安全性。

本发明的一个方案涉及一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：车辆平台，其包括被配置为执行车辆的行驶控制的第一计算机；以及自动驾驶平台，其包括被配置为执行车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述第二计算机生成相对于所述车辆平台的第一控制指令信息。所述第一计算机基于所述第一控制指令信息执行所述车辆的所述行驶控制。所述车辆控制系统还包括车辆控制接口，所述车辆控制接口被配置为从所述自动驾驶平台接收所述第一控制指令信息，并被配置为将所述第一控制指令信息发送至所述车辆平台。所述车辆控制接口包括控制器，所述控制器被配置为：在未从所述自动驾驶平台接收到指示所述自动驾驶平台为正规品的预定认证信息的情况下，禁止所述第二计算机执行所述车辆的所述自动驾驶控制。

根据本发明的方案，可以提高对于自动驾驶的车辆的车辆控制安全性。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的车辆控制系统的示意图；

图2是示意性地示出车辆控制系统的配置的示例的框图；

图3是用于描述车辆控制接口的控制器中的输入和输出数据的图，以及

图4是实施例中的认证信息判定处理的流程图。

具体实施方式

在根据本发明的一方面的车辆控制系统中，包括执行车辆的行驶控制的第一计算机的车辆平台和包括执行车辆的自动驾驶控制的第二计算机的自动驾驶平台彼此独立地配置。自动驾驶平台中的第二计算机生成相对于车辆平台的第一控制指令信息。第一控制指示信息包括用于就加减速度和转向轮的角度指示车辆以及用于执行车辆的行驶控制的信息。另外，车辆平台中的第一计算机基于由第二计算机生成的第一控制指令信息来执行车辆的行驶控制。以这种方式，根据本发明的方案的车辆控制系统包括与车辆平台分开地生成用于自动驾驶控制的第一控制指令信息的平台(自动驾驶平台)。

利用上述配置，在根据本发明的方案的车辆控制系统的情况下，可以安装由与车辆平台的制造商或供应商不同的制造商或供应商开发的自动驾驶平台。此时，存在不允许安装在车辆控制系统中的自动驾驶平台(非正规品的自动驾驶平台)被安装在车辆控制系统中的可能性。考虑到车辆控制的安全性，在其中安装有非正规品的自动驾驶平台的状态下自动驾驶车辆不是优选的。

因此，根据本发明的该方案的车辆控制系统设置有车辆控制接口，该车辆控制接口从自动驾驶平台接收第一控制指令信息并将第一控制指令信息发送至车辆平台。另外，车辆控制接口包括控制器，在未从自动驾驶平台接收到指示自动驾驶平台为正规品的预定认证信息的情况下，该控制器禁止第二计算机执行车辆的自动驾驶控制。