[发明专利]一种线束连接器的自动组装及检测设备

权利要求书

1.一种线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，包括配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置、联动移载机械手，以及用于上料连接器的连接器供料装置、用于上料线束的线束供料装置；所述配合组装装置设于线束供料装置的一端侧，用于与线束供料装置配合将线束的端子插入连接器以完成组装；所述拉力测试装置布置于配合组装装置与导通测试装置之间，联动移载机械手用于同时将配合组装装置上的成品移载至拉力测试装置、将拉力测试装置上的成品移载至导通测试装置、以及将导通测试装置上的成品移载至设备的排出料口；所述拉力测试装置用于对成品做拉力测试，导通测试装置用于检查线束的端子与连接器是否正常连接；

所述线束供料装置包括拨叉机构、治具循环线，以及滑动连接于治具循环线上的若干第一治具平台；所述拨叉机构用于拨动若干第一治具平台在治具循环线上滑动，以带动线束移动至配合组装装置一侧；

所述治具循环线包括平行布置的上层传输线、下层回流线，以及用于将上层传输线的第一治具平台搬运至下层回流线的第一升降搬运模组、用于将下层回流线的第一治具平台搬运至上层传输线的第二升降搬运模组；所述上层传输线、下层回流线的顶部长度方向均开设有第一贯通滑槽，每一第一治具平台底部设有与第一贯通滑槽配合的若干滑轮；所述上层传输线、下层回流线的底部长度方向上间隔设有若干顶升定位气缸，用于将第一治具平台顶升定位以形成作业工位。

2.根据权利要求1所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述第一升降搬运模组、第二升降搬运模组均包括搬运平台，以及用于驱动搬运平台升降的升降驱动气缸；所述搬运平台顶部开设有与第一贯通滑槽连通的第二贯通滑槽；所述第一治具平台顶部设有两第一夹爪，以及用于带动两第一夹爪张开或收紧的夹爪控制杆；所述夹爪控制杆的一端两侧各设一导向面，导向面沿夹爪控制杆的另一端方向逐渐向内倾斜，每一第一夹爪经一导向面导向；所述夹爪控制杆的中部还延伸有一卡柱。

3.根据权利要求1所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述拨叉机构包括对应上层传输线布置的第一拨叉模组，及对应下层回流线布置的第二拨叉模组；所述第一拨叉模组、第二拨叉模组均包括若干拨叉，以及用于驱动若干拨叉同时移动一个作业工位的第一驱动模组、用于驱动拨叉插入对应第一治具平台两侧的第二驱动模组；所述第一拨叉模组与第二拨叉模组的第一驱动模组驱动方向相反。

4.根据权利要求2所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述上层传输线、下层回流线上分别设有三个作业工位，其中上层传输线从靠近第二升降搬运模组的一端至另一端分别为第一作业工位、第二作业工位、第三作业工位；所述第一作业工位的一侧设有用于驱动夹爪控制杆将两第一夹爪收紧的夹爪收紧驱动模组，第二作业工位的上方设有用于检查线束端子外观的视觉检查相机，第三作业工位的一侧设有用于驱动夹爪控制杆将两第一夹爪张开的第一夹爪张开驱动模组；所述上层传输线的一端设有第二夹爪张开驱动模组，用于在组装完成后驱动两第一夹爪松开线束。

5.根据权利要求1所述的线束连接器的自动组装及检测设备，其特征在于，所述连接器供料装置包括振动盘，以及设于振动盘出料端的挡料机构；所述挡料机构包括第二治具平台、用于驱动第二治具平台靠近或远离振动盘出料端的第三驱动模组，以及用于对第二治具平台上的连接器定位的第一侧定位模组；所述第二治具平台一侧还设有检测传感器，用于检查连接器的卡扣状况；所述配合组装装置及挡料机构的上方架设有连接器移载机械手，以及用于驱动连接器移载机械手移动的第四驱动模组；所述配合组装装置的一侧还设有不良品排出滑道；所述连接器移载机械手用于将挡料机构上的连接器移载至配合组装装置或不良品排出滑道。