[发明专利]一种线束连接器的自动组装及检测设备

说明书

本发明公开一种线束连接器的自动组装及检测设备，包括配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置、联动移载机械手，以及用于上料连接器的连接器供料装置、用于上料线束的线束供料装置；所述配合组装装置用于与线束供料装置配合将线束的端子插入连接器以完成组装；所述拉力测试装置布置于配合组装装置与导通测试装置之间，联动移载机械手用于移载配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置上的成品；所述拉力测试装置用于对成品做拉力测试，导通测试装置用于检查线束的端子与连接器是否正常连接。本发明将上料、组装、检测集成一体化的自动设备，极大地降低了人工成本，提升设备效率和产能。

技术领域

本发明涉及线束连接器自动化设备技术领域，尤其涉及一种线束连接器的自动组装及检测设备。

背景技术

如图1所示，线束连接器8由线束81和连接器82组成，当线束81的端子插入连接器82后，需要将连接器82内的卡扣83扣紧。目前线束连接器8从组装到检测共分三个独立机台，由三名作业员采用流水线作业方式，作业过程如下：

1)1号机作业员先将线束81和连接器82分别放入专用夹具中，再使用机台手动将线束81的端子插入连接器82中，1号机作业员将组装好的成品放在1号中转台上；

2)2号机作业员从1号中转台取走产品，放入专用夹具中，通过机台对连接器卡扣83施加一定的力，使连接器82的卡扣83锁紧；然后将连接器82压紧，分别以15N(或其他设定值)的力拉动黑、白线，通过拉力测试装置判定线束81的端子是否正确插入连接器82，2号机作业员将检测好的产品放在2号中转台上；

3)3号机作业员从2号中转台取走产品，放入专用夹具中，将导通测试仪通过机台插入连接器82中，判断端子与连接器82是否正常连接，至此完成线束81端子与连接器82的组装及检查工作。

现有机台的每个工位独立工作，占地面积大；且需要人员进行流水线操作完成，人工操作存在随意性大、容易疲劳、精确度不高等问题，较难管控产品品质，人工成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种线束连接器的自动组装及检测设备，将上料、组装、检测集成一体化的自动设备，极大地降低了人工成本，提升设备效率和产能。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种线束连接器的自动组装及检测设备，包括配合组装装置、拉力测试装置、导通测试装置、联动移载机械手，以及用于上料连接器的连接器供料装置、用于上料线束的线束供料装置；所述配合组装装置设于线束供料装置的一端侧，用于与线束供料装置配合将线束的端子插入连接器以完成组装；所述拉力测试装置布置于配合组装装置与导通测试装置之间，联动移载机械手用于同时将配合组装装置上的成品移载至拉力测试装置、将拉力测试装置上的成品移载至导通测试装置、以及将导通测试装置上的成品移载至设备的排出料口；所述拉力测试装置用于对成品做拉力测试，导通测试装置用于检查线束的端子与连接器是否正常连接。

较佳地，所述线束供料装置包括拨叉机构、治具循环线，以及滑动连接于治具循环线上的若干第一治具平台；所述拨叉机构用于拨动若干第一治具平台在治具循环线上滑动，以带动线束移动至配合组装装置一侧。

较佳地，所述治具循环线包括平行布置的上层传输线、下层回流线，以及用于将上层传输线的第一治具平台搬运至下层回流线的第一升降搬运模组、用于将下层回流线的第一治具平台搬运至上层传输线的第二升降搬运模组；所述上层传输线、下层回流线的顶部长度方向均开设有第一贯通滑槽，每一第一治具平台底部设有与第一贯通滑槽配合的若干滑轮；所述上层传输线、下层回流线的底部长度方向上间隔设有若干顶升定位气缸，用于将第一治具平台顶升定位以形成作业工位。