[发明专利]一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备

权利要求书

1.一种竖井掘进机的出渣控制方法，其特征在于，应用于竖井掘进机的出渣设备中的控制器，所述竖井掘进机的出渣设备包括：

接渣平台，设于所述竖井掘进机的刀盘下方的先导洞内；

卸渣平台，所述卸渣平台设有卸渣平台排渣口；

两个渣土运输机构，每一所述渣土运输机构包括渣桶和用于驱动对应的渣桶移动的位置调节装置；

送渣装置，用于将所述卸渣平台上的渣土运输至所述竖井掘进机的外部，所述送渣装置的入料口与所述卸渣平台排渣口连接；

第一检测装置，用于检测所述接渣平台上的渣桶的接渣情况，并在所述接渣平台上的渣桶已满时向所述控制器发送桶满信号；

第二检测装置，用于检测所述卸渣平台上的渣桶的卸渣情况，并在所述卸渣平台上的渣桶已空时向所述控制器发送桶空信号；

所述控制器，所述第一检测装置、所述第二检测装置、两个所述位置调节装置分别与所述控制器电连接；

所述竖井掘进机的出渣控制方法包括：

控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣；

判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；

若是，控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣，然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的出渣控制方法，其特征在于，所述出渣控制方法还包括：

在接收到停止指令或故障指令后，控制用于驱动第一个渣桶移动的位置调节装置停机、且控制用于驱动第二个渣桶移动的位置调节装置停机。

3.根据权利要求2所述的出渣控制方法，其特征在于，在所述控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣之前，所述出渣控制方法还包括：

控制第一个渣桶和第二个渣桶移动至所述卸渣平台进行卸渣，直至第一个渣桶和第二个渣桶均为空桶。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的出渣控制方法，其特征在于，所述控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣之后，该出渣控制方法还包括：

判断是否接收到与所述卸渣平台上的渣桶已空对应的桶空信号；

若是，则控制所述卸渣平台上的渣桶移动至等待位置，所述等待位置至所述接渣平台的距离小于所述卸渣平台至所述接渣平台的距离。

5.根据权利要求1所述的出渣控制方法，其特征在于，所述控制器包括：

第一控制模块，用于控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣；

判断模块，用于判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号；

第二控制模块，用于在接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号时，控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣，并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣，然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。

6.根据权利要求1所述的出渣控制方法，其特征在于，所述位置调节装置包括滑轮组件和可水平移动的平移杆，所述滑轮组件包括绳索、卷扬机、设于所述渣桶外侧壁的动滑轮，所述绳索的第一端固定于所述平移杆、第二端与所述卷扬机连接、中部绕于所述动滑轮的外周。

7.根据权利要求6所述的出渣控制方法，其特征在于，所述卷扬机上设有用于确定所述绳索的放线长度的编码器，所述平移杆上设有行程传感器。

8.根据权利要求6所述的出渣控制方法，其特征在于，所述绳索的第一端和所述平移杆之间设有称重传感器。