[发明专利]一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备在审
申请号: | 202010265409.1 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN111140235A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 刘飞香;刘在政;朱晨;李政;李德平;曾华;马建兵;喻宇峰;方伟;罗茜 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D1/03 | 分类号: | E21D1/03;E21D7/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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搜索关键词: | 一种 竖井 掘进机 控制 方法 系统 设备 | ||
本发明公开了一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备,出渣控制方法包括以下步骤:控制第一个渣桶移动至接渣平台接渣;判断是否接收到与接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号;若是,控制接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣,并控制第二个渣桶移动至接渣平台接渣,然后执行判断是否接收到与接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。应用本申请提供的出渣控制方法能够控制两个渣桶在接渣平台和卸渣平台之间交替接渣和卸渣,实现连续稳定的出渣,提高出渣效率;并且不受缺水因素的局限,适用地质范围广。
技术领域
本发明涉及竖井施工技术领域,更具体地说,涉及一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备。
背景技术
随着目前人们对地下空间的重视及大量需求,竖井施工越来越多,其中竖井施工的地下工程包括地下停车场,采矿巷道及地下防御工事等。
竖井掘进机目前常用的出渣方式如下:泥浆环流出渣,抓斗和垂直皮带机配合出渣,螺旋机和垂直皮带机配合出渣。但以上三种方式分别存在受到缺水因素局限、无法连续出渣、受地质因素影响的问题,不适用于大直径竖井掘进机。
综上所述,如何提供一种不受缺水和地质因素局限、且出渣效率高的出渣技术,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种竖井掘进机的出渣控制方法、出渣系统、出渣设备,在工作时控制两个渣桶交替出渣,出渣效率高,且不受缺水和地质因素局限。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种竖井掘进机的出渣控制方法,包括:
控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣;
判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号;
若是,控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣,并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣,然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。
可选地,所述出渣控制方法还包括:
在接收到停止指令或故障指令后,控制用于驱动第一个渣桶移动的位置调节装置停机、且控制用于驱动第二个渣桶移动的位置调节装置停机。
可选地,在所述控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣之前,所述出渣控制方法还包括:
控制第一个渣桶和第二个渣桶移动至所述卸渣平台进行卸渣,直至第一个渣桶和第二个渣桶均为空桶。
可选地,所述控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣之后,该出渣控制方法还包括:
判断是否接收到与所述卸渣平台上的渣桶已空对应的桶空信号;
若是,则控制所述卸渣平台上的渣桶移动至等待位置,所述等待位置至所述接渣平台的距离小于所述卸渣平台至所述接渣平台的距离。
一种竖井掘进机的出渣系统,包括:
第一控制模块,用于控制两个渣桶中的第一个渣桶移动至接渣平台接渣;
判断模块,用于判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号;
第二控制模块,用于在接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号时,控制所述接渣平台上的渣桶移动至卸渣平台卸渣,并控制两个渣桶中的第二个渣桶移动至所述接渣平台接渣,然后执行所述判断是否接收到与所述接渣平台上的渣桶已满对应的桶满信号的步骤。
一种竖井掘进机的出渣设备,包括:
接渣平台,设于所述竖井掘进机的刀盘下方的先导洞内;
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