[发明专利]公交车自动报站方法、系统及一种远程服务器

权利要求书

1.一种公交车自动报站方法，其特征在于，包括以下步骤：

将上一次报站站点作为参考站点；

判断车辆在指定线路运行方向上离开该参考站点的地理距离、车辆当前运行时间与上一次报站时间的时间距离是否满足以下任一条件：(1)所述地理距离不大于该参考站点的报站半径；(2)所述时间距离不大于预设时间；

若是，则确定拟报站站点的序号＝所述参考站点的序号+1；若否，将所述参考站点的下一个站点作为参考站点，继续判断车辆在指定线路运行方向上离开该参考站点的地理距离、车辆当前运行时间与上一次报站时间的时间距离是否满足以下任一条件的步骤；

根据拟报站站点的序号及线路运行方向得到拟报站站点ID，当车辆与拟报站站点的地理距离满足拟报站站点的报站半径时，生成报站信息；

其中，所述预设时间为正常情况下车辆从上一次报站站点到达参考站点的下一站点所需要的运行时间，设置预设时间的方法包括：

若相邻两站之间车辆正常运行的时间范围为t，则预设时间ΔT＝(N+1)*t，N为上一次报站站点与参考站点间的站点数；或者，

预先统计车辆在线路中任意两站点间运行所需的时间范围，将上一次报站站点、参考站点的下一站站点在线路中进行匹配，将匹配得到的所需的时间范围作为预设时间；或者，

预设时间等于参考站点的下一站站点与上一次报站站点的地理距离的差值除以车辆速度。

2.如权利要求1所述的公交车自动报站方法，其特征在于，还包括：当车辆的实际运行方向角与拟报站站点的标准进站方向角或标准出站方向角满足预设角度阈值时，判断车辆为进站或出站状态，所述报站信息还包括车辆为进站或出站状态。

3.如权利要求1或2所述的公交车自动报站方法，其特征在于，计算车辆离开该参考站点的地理距离包括：根据参考站点的序号结合公交线路运行方向查找到该参考站点的经纬度信息，再利用车辆实际运行的经纬度信息计算车辆离开该参考站点的地理距离。

4.如权利要求1所述的公交车自动报站方法，其特征在于，所述报站半径为当前车辆速度与预设的报站预留时间的乘积。