[发明专利]公交车自动报站方法、系统及一种远程服务器

说明书

本发明公开了一种公交车自动报站方法、系统及一种远程服务器，该方法包括将上一次报站站点作为参考站点,判断车辆在指定线路运行方向上离开该参考站点的地理距离、车辆当前运行时间与上一次报站时间的时间距离是否满足条件，若是，则确定拟报站站点的序号＝所述参考站点的序号+1；若否，将参考站点的下一个站点作为参考站点，继续判断地理距离、时间距离是否满足条件，而后根据拟报站站点的序号及线路运行方向得到拟报站站点ID，当车辆与拟报站站点的地理距离满足拟报站站点的报站半径时，生成报站信息。本方法根据站点顺序依次寻找拟到达站点，一旦找到就不再继续计算后续站点与车辆的地理距离、时间距离，避免了跳站报站，减小了计算量。

技术领域

本发明涉及智能公交技术领域，特别涉及一种公交车自动报站方法、系统及一种远程服务器。

背景技术

现有技术的公交自动报站系统主要包括两类：

(1)公交车上设有车载终端，车载终端内设置有GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)模块，还预先存储有各个公交站点的经纬度信息。在实际行车过程中，将GPS模块中获取的车辆的实时位置坐标与各公交站点的经纬度信息进行比较，计算车辆与公交站点两点之间的欧式距离，当该距离满足预设阈值时即触发报站。对于一些特殊线路，如图1所示的U型线路(正确路径为B-C-D-E-F)当车辆P从B驶向C时，由于车辆P与站点F的欧氏距离d_PF小于车辆与P与站点C的欧式距离d_PC，会产生误报。另外，公交线路常常分上行线与下行线，同一站点在马路两边有两个，经纬度信息十分相近，在计算欧氏距离时容易搞混，出现在上行线的公交报了下行线的站点情况，

(2)公交车上设置内置GPS模块的车载终端，公交集团后台系统设置远程服务器，车载终端和远程服务器端保存线路中每一个站点的位置信息，本方法一般通过设置在车载终端的GPS模块实时获取车辆的位置信息，并根据预设的所有公交线路上的站点位置信息，分析公交与各站点差值变化确定下一报站站点。比如，对于普通线路(如包括A-B-C-D等站点)，车辆P与各站点的距离应该是持续增大的即L_PAL_PBL_PCL_PD，若计算得到车辆与后续各种站点距离持续增大，则将距离最小的判断为下一报站站点，再结合预设阈值判断车辆是否即将进出站，实现报站。对于形如图1的线路，车辆与后续各站点的距离值应该是先增大后减小(即L_PCL_PDL_PE，但L_PFL_PE)，若计算得到车辆与后续各种站点差值由逐渐增大后又减小，则将构成距离逐渐增大趋势的首个站点判断为下一报站站点，再结合预设阈值判断车辆是否即将进出站，实现报站。这类自动报站技术克服了现有直接使用欧氏距离产生的误报站情况，但需要实时计算车辆与所有站点的距离，计算量大，并且前期需要针对不同线路变化趋势进行分析得到判断依据，其实现复杂高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种公交车自动报站方法、系统及一种远程服务器。

第一方面，本发明实施例提供一种公交车自动报站方法，包括以下步骤：

将上一次报站站点作为参考站点；

判断车辆在指定线路运行方向上离开该参考站点的地理距离、车辆当前运行时间与上一次报站时间的时间距离是否满足以下任一条件：(1)所述地理距离不大于该参考站点的报站半径；(2)所述时间距离不大于预设时间；

若是，则确定拟报站站点的序号＝所述参考站点的序号+1；若否，将所述参考站点的下一个站点作为参考站点，继续判断车辆在指定线路运行方向上离开该参考站点的地理距离、车辆当前运行时间与上一次报站时间的时间距离是否满足以下任一条件的步骤；

根据拟报站站点的序号及线路运行方向得到拟报站站点ID，当车辆与拟报站站点的地理距离满足拟报站站点的报站半径时，生成报站信息。