[发明专利]一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器

权利要求书

1.一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，其特征在于，包括：

补偿箱体（10），所述补偿箱体（10）内部的中心处开设有磁力补偿腔（11），所述补偿箱体（10）内部的顶部开设有弹簧补偿腔（12），所述弹簧补偿腔（12）与所述磁力补偿腔（11）之间的中心处开设有第一柔性屈伸孔（13），所述补偿箱体（10）内部的底部开设有液压支撑腔（15），所述补偿箱体（10）底部的中心处开设有贯穿所述液压支撑腔（15）和磁力补偿腔（11）的第二柔性屈伸孔（14）；

连接板（20）；

补偿轴（30），所述补偿轴（30）通过螺栓固定安装在所述连接板（20）上表面的中心处，所述补偿轴（30）贯穿所述磁力补偿腔（11）、弹簧补偿腔（12）、第一柔性屈伸孔（13）、第二柔性屈伸孔（14）和液压支撑腔（15），所述补偿轴（30）位于所述磁力补偿腔（11）内部的中心处套接有磁力内环（31）；

第一法兰盘（40），所述第一法兰盘（40）通过螺栓固定安装在所述补偿箱体（10）顶部；

第二法兰盘（50），所述第二法兰盘（50）通过螺栓固定安装在所述连接板（20）下表面；

伸缩弹簧（60），所述伸缩弹簧（60）均匀设置在所述弹簧补偿腔（12）内部，所述伸缩弹簧（60）一端通过螺栓与所述弹簧补偿腔（12）内壁固定连接，所述伸缩弹簧（60）另一端通过螺栓与所述补偿轴（30）位于所述弹簧补偿腔（12）内部一侧的外壁固定连接；

磁力外环（70），所述磁力外环（70）通过螺栓固定安装在所述磁力补偿腔（11）内壁的中心处，所述磁力外环（70）与所述磁力内环（31）的磁极相同；

液压缸（80），所述液压缸（80）均匀设置在所述液压支撑腔（15）内部，所述液压缸（80）一端通过螺栓与所述液压支撑腔（15）内部固定连接，所述液压缸（80）另一端与所述补偿轴（30）位于所述液压支撑腔（15）内部一侧的外壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，其特征在于，包括：

所述第一柔性屈伸孔（13）的内径尺寸与所述第二柔性屈伸孔（14）的内径尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，其特征在于，包括：

所述磁力补偿腔（11）的内径尺寸与所述弹簧补偿腔（12）的内径尺寸和所述液压支撑腔（15）的内径尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，其特征在于，包括：

所述补偿轴（30）呈圆柱体结构，所述补偿轴（30）截面的直径尺寸小于所述第一柔性屈伸孔（13）和所述第二柔性屈伸孔（14）的内径尺寸，所述第一柔性屈伸孔（13）和所述第二柔性屈伸孔（14）的内径尺寸小于所述磁力补偿腔（11）、所述弹簧补偿腔（12）和所述液压支撑腔（15）的内径尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，其特征在于，包括：

所述磁力补偿腔（11）的轴心线、弹簧补偿腔（12）的轴心线、第一柔性屈伸孔（13）的轴心线、第二柔性屈伸孔（14）的轴心线和液压支撑腔（15）的轴心线位于同一竖直线上，所述补偿轴（30）位于所述磁力补偿腔（11）的轴心线、弹簧补偿腔（12）的轴心线、第一柔性屈伸孔（13）的轴心线、第二柔性屈伸孔（14）的轴心线和液压支撑腔（15）的轴心线上。

6.根据权利要求1所述的一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，其特征在于，包括：

所述补偿箱体（10）整体呈圆柱体结构，且所述补偿箱体（10）包括两个均等的半圆柱体结构。

7.根据权利要求1所述的一种自锁式磁力复位平面任意角位移补偿器，其特征在于，包括：

所述伸缩弹簧（60）设置有八个，八个所述伸缩弹簧（60）均匀设置在所述弹簧补偿腔（12）内部。