[发明专利]一种用于临床诊疗的多功能远程机器人

权利要求书

1.一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，包括控制台、若干机械臂、执行端；所述控制臂与所述控制台相连接；

所述控制台包括中央处理单元、控制单元、输入单元、输出单元、电源设备、存储单元、网络连接单元；所述中央处理单元用于数据的处理转化；所述控制单元用于控制所述机械臂以及所述执行端的运动；所述输入单元用于控制信号的输入；所述输出单元用于信号的输出；所述电源设备用于提供电源；所述存储单元用于记录存储数据；所述网络连接单元用于与外部设备进行网络连接、数据传输。。

所述机械臂包括运动关节、操作臂、终端关节；所述运动关节、操作臂、终端关节之间组合相连、互相配合，使所述机械臂可以实现全方位的运动；所述终端关节可与所述执行端可拆卸式连接；所述执行端包括单一功能执行端、多功能执行端；所述单一功能执行端其上设有单一功能器械，用于执行单一诊疗操作；所述多功能执行端其上设有若干功能器械，用于执行多种诊疗操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述操作臂可以进行伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述单一功能执行端其上单一功能器械可以为穿刺器、X线摄片器、B超检查器或引导穿刺装置；所述多功能执行端其上的若干功能器械可以为热传感仪与摄影仪或听诊功能臂与触诊功能臂。

4.根据权利要求3所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，听诊功能臂其上设有听诊原件，用于采集声音；所述触诊功能臂其上设有触诊头，用于对患者进行体表触诊；且所述听诊功能臂与所述触诊功能臂可配合实现叩诊功能。

5.根据权利要求4所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述触诊头其上设有压力感应元件、肌电感应元件；所述触诊头与所述触诊功能臂可伸缩式连接，其所述触诊功能臂其上还设有深度监控仪，用于检测所述触诊头伸缩距离。

6.根据权利要求3所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述机械臂至少包括第一机械臂、第二机械臂；所述第一机械臂其上的终端关节与带有热传感仪与摄影仪的多功能执行端相连；所述第二机械臂其上的终端关节与带有听诊功能臂与触诊功能臂的多功能执行端相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述中央处理单元包括电脑主机，设置于所述控制台之内；所述控制单元包括动力机构、机电传动机构；用以执行所述中央处理单元发出的运动指令，使所述机械臂及执行端实现相应指定操作；所述输入单元包括键盘、鼠标或操纵杆，用于输入操作指令；所述输出单元包括显示端，所述显示端设于所述控制台上；所述存储单元包括大容量存储设备，实现对操作过程、诊疗数据的全面记录；所述电源设备包括可充放电的大容量蓄电池；所述网络连接单元用于与所述远程控制终端之间的数据信号、指令信号的传输。

8.根据权利要求1所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述外部设备包括远程控制终端，所述远程控制终端可以对所述控制台进行远程数据交互及远程操控。

9.根据权利要求1所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述控制台包括移动装置，所述移动装置包括导轮。

10.根据权利要求1所述的一种用于临床诊疗的多功能远程机器人，其特征在于，所述控制台其上设有可交互式麦克风。