[发明专利]驱动电机控制系统及确保其安全性的方法有效
申请号: | 202010265873.0 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN113492678B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 杨小龙;河内·路易索尔;刘浩;任卫红;贾谊堃;王平 | 申请(专利权)人: | 蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L15/20;H02P29/024 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 071000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 电机 控制系统 确保 安全性 方法 | ||
1.一种驱动电机控制系统,其特征在于,所述驱动电机控制系统包括:主控制器、门极驱动逻辑控制模块、辅助控制器以及门极驱动电路模块;
所述主控制器,电性连接所述门极驱动逻辑控制模块,用于通过与所述门极驱动逻辑控制模块的交互获取门极驱动控制权,以依次通过所述门极驱动逻辑控制模块和所述门极驱动电路模块进行电机驱动控制;
所述辅助控制器,电性连接所述主控制器及所述门极驱动逻辑控制模块,用于在所述主控制器处于故障状态的情况下,通过与所述门极驱动逻辑控制模块的交互接管所述门极驱动控制权,以依次通过所述门极驱动逻辑控制模块和所述门极驱动电路模块进行电机驱动控制;
所述门极驱动逻辑控制模块,电性连接所述门极驱动电路模块,用于实现所述主控制器和所述辅助控制器对所述门极驱动控制权的控制,以及用于向所述门极驱动电路模块传送所述主控制器或所述辅助控制器响应于所述门极驱动控制权输出的控制信号;以及
所述门极驱动电路模块,电性连接电机,用于响应于所述控制信号驱动电机;
其中,所述门极驱动逻辑控制模块包括:控制权处理电路、PWM驱动信号缓冲电路以及门极保护控制电路;
所述控制权处理电路,电性连接所述主控制器、辅助控制器、门极保护控制电路和PWM驱动信号缓冲电路,用于执行:
在接收到所述主控制器的第一使能信号且未接收到所述辅助控制器的第二使能信号情况下,输出用于使得所述主控制器获取所述门极驱动控制权的第一逻辑电平信号至所述PWM驱动信号缓冲电路;
在接收到所述辅助控制器的第二使能信号的情况下,输出用于使得所述辅助控制器接管所述门极驱动控制权的第二逻辑电平信号至所述门极保护控制电路;
所述PWM驱动信号缓冲电路,电性连接所述门极驱动电路模块和所述主控制器,用于在接收到所述第一逻辑电平信号的情况下,向所述门极驱动电路模块传送所述主控制器响应于所述门极驱动控制权输出的控制信号;以及
所述门极保护控制电路,电性连接所述门极驱动电路模块和所述辅助控制器,用于在接收到所述第二逻辑电平信号的情况下,向所述门极驱动电路模块传送所述辅助控制器响应于所述门极驱动控制权输出的控制信号。
2.根据权利要求1所述的驱动电机控制系统,其特征在于,所述控制权处理电路包括:滤波隔直电路、电平转换缓冲器和触发器;
所述滤波隔直电路,电性连接所述主控制器,用于将所接收到的第一使能信号转换成第一脉冲信号;
所述电平转换缓冲器,电性连接所述辅助控制器和所述触发器,用于在接收到所述第二使能信号的情况下输出第二脉冲信号;
所述触发器,电性连接所述PWM驱动信号缓冲电路和所述门极保护控制电路,用于执行:
在接收到所述第一脉冲信号且未接收到所述第二脉冲信号时,输出第一逻辑电平信号;或者
在接收到所述第二脉冲信号的情况下输出第二逻辑电平信号。
3.根据权利要求2所述的驱动电机控制系统,其特征在于,所述控制权处理电路还包括:供电电源,用于给所述触发器提供多路工作电压。
4.根据权利要求1所述的驱动电机控制系统,其特征在于,所述PWM驱动信号缓冲电路包括:逻辑门电路和第一缓冲器;
所述逻辑门电路,电性连接所述控制权处理电路,用于将接收到的所述第一逻辑电平信号转换成逻辑使能信号;以及
所述第一缓冲器,电性连接所述逻辑门电路和所述主控制器,用于在接收到所述逻辑使能信号的情况下,向所述门极驱动电路模块传送所述主控制器输出的控制信号。
5.根据权利要求1所述的驱动电机控制系统,其特征在于,所述门极保护控制电路包括:逻辑互锁电路和第二缓冲器;
逻辑互锁电路,电性连接所述辅助控制器,用于将来自所述辅助控制器的控制信号转换成示出当前安全模式的控制逻辑信号;以及
第二缓冲器,电性连接所述控制权处理电路、逻辑互锁电路和门极驱动电路模块,用于在接收到所述第二逻辑电平信号的情况下,将所述控制逻辑信号转换成与电机驱动信号,并向所述门极驱动电路模块输出所述电机驱动信号,以使得所述门极驱动电路模块驱动电机工作于脉冲关断模式或主动短路模式。
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