[发明专利]驱动电机控制系统及确保其安全性的方法

说明书

本发明涉及电子电路领域，提供驱动电机控制系统及确保其安全性的方法，包括：DSP，电性连接门极驱动逻辑控制模块，用于通过与门极驱动逻辑控制模块的交互获取门极驱动控制权；CPLD，电性连接DSP及门极驱动逻辑控制模块，用于在DSP处于故障状态的情况下，通过与门极驱动逻辑控制模块的交互接管门极驱动控制权；门极驱动逻辑控制模块，电性连接门极驱动电路模块，用于实现DSP和CPLD对门极驱动控制权的控制，以及用于向门极驱动电路模块传送DSP或CPLD响应于门极驱动控制权输出的控制信号；以及门极驱动电路模块，电性连接电机，用于响应于控制信号驱动电机。本发明的可以实现门极驱动控制权的双点控制。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种驱动电机控制系统及确保其安全性的方法。

背景技术

驱动电机系统是电动汽车的核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，驱动电机系统的好坏直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。

驱动电机系统主要由控制器、门极驱动电路模块等部件组成，以控制器采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)为例，其电路模块连接框图如图1所示，虽然该电路简单，但是在DSP死机或损坏时，驱动电机系统存在失效的风险。此外，现有技术中还有一种驱动电机系统，与图1所示的电路模块相比，其在DSP和所述门极驱动电路模块之间设置有一个缓冲器，具体电路图如图2所示，图2所示的驱动电机系统在DSP死机或损坏时，依然会出现驱动电机系统的失效。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驱动电机控制系统，以实现门极驱动控制权的双点控制，避免了由于主控制器的故障存在的系统单点失效的风险。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驱动电机控制系统，所述驱动电机控制系统包括：主控制器、门极驱动逻辑控制模块、辅助控制器以及门极驱动电路模块；所述主控制器，电性连接所述门极驱动逻辑控制模块，用于通过与所述门极驱动逻辑控制模块的交互获取门极驱动控制权，以依次通过所述门极驱动逻辑控制模块和所述门极驱动电路模块进行电机驱动控制；所述辅助控制器，电性连接所述主控制器及所述门极驱动逻辑控制模块，用于在所述主控制器处于故障状态的情况下，通过与所述门极驱动逻辑控制模块的交互接管所述门极驱动控制权，以依次通过所述门极驱动逻辑控制模块和所述门极驱动电路模块进行电机驱动控制；所述门极驱动逻辑控制模块，电性连接所述门极驱动电路模块，用于实现所述主控制器和所述辅助控制器对所述门极驱动控制权的控制，以及用于向所述门极驱动电路模块传送所述主控制器或所述辅助控制器响应于所述门极驱动控制权输出的控制信号；以及所述门极驱动电路模块，电性连接电机，用于响应于所述控制信号驱动电机。

优选地，所述门极驱动逻辑控制模块包括：控制权处理电路、PWM驱动信号缓冲电路以及门极保护控制电路；所述控制权处理电路，电性连接所述主控制器、辅助控制器、门极保护控制电路和PWM驱动信号缓冲电路，用于执行：在接收到所述主控制器的第一使能信号且未接收到所述辅助控制器的第二使能信号情况下，输出用于使得所述主控制器获取所述门极驱动控制权的第一逻辑电平信号至所述PWM驱动信号缓冲电路；在接收到所述辅助控制器的第二使能信号的情况下，输出用于使得所述辅助控制器接管所述门极驱动控制权的第二逻辑电平信号至所述门极保护控制电路；所述PWM驱动信号缓冲电路，电性连接所述门极驱动电路模块和所述主控制器，用于在接收到所述第一逻辑电平信号的情况下，向所述门极驱动电路模块传送所述主控制器响应于所述门极驱动控制权输出的控制信号；以及所述门极保护控制电路，电性连接所述门极驱动电路模块和所述辅助控制器，用于在接收到所述第二逻辑电平信号的情况下，向所述门极驱动电路模块传送所述辅助控制器响应于所述门极驱动控制权输出的控制信号。