[发明专利]一种发动机怠速控制储备扭矩的方法

权利要求书

1.一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据发动机实际转速变化率dn_Eng和目标怠速与实际转速的转差n_Diff确定时间系数f；

S2：根据发动机水温、风扇状态、空调离合器结合状态和传动链结合状态确定时间常数系数k；

S3：根据时间系数f、时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ_Reserve；

S4：根据储备扭矩时间常数λ_Reserve、储备扭矩初始值M_{ReserveReqInit}和扭矩变化参数M_{ReserveReqInredent}确定实时储备扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，其特征在于，所述的S1步骤具体包括：

在催化器起燃阶段或退出起燃后在预设时间内，在满足转速波动低于第一设定转速的试验环境下，根据n_Diff和dn_Eng标定时间系数f；以及，在退出起燃阶段并延时预设时间后，转速波动低于第二设定转速的试验环境下，根据n_Diff和dn_Eng标定时间系数f。

3.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，其特征在于，所述的S2步骤具体包括：

根据标定的发动机水温T_Coolant和系数k(T_Coolant)的关系表确定系数k(T_Coolant)；

当风扇激活或者空调离合器结合时，电器负载系数k₁取小于1的固定值，当风扇未激活且空调离合器未结合时，系数k₁取1；

当传动链处于连接过程或者已连接的状态时，传动链系数k₂取小于1的固定值，当传动链处于未连接状态时，传动链系数k₂取1；

且k＝min[k(T_Coolant),k₁,k₂]。

4.根据权利要求3所述的一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，其特征在于，当风扇激活或者空调离合器结合时，电器负载系数k₁取0.5，当传动链处于连接过程或者已连接的状态时，传动链系数k₂取0.8。

5.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，其特征在于：

所述的储备扭矩时间常数λ_Reserve＝f×k×k_Air×k_Reserve，

其中：k_Reserve为储备扭矩修正时间常数，k_Air为请求进气量与实际进气量的反应时间差。

6.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，其特征在于：k_Reserve取1.2，k_Air取1.1。

7.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，其特征在于：所述的S4步骤具体包括：

其中：M_ReserveReq(0)＝M_{ReserveReqInit}；M_{ReserveReqInit}＝f₀(T_Coolant)，Δt为时间周期10ms。