[发明专利]一种发动机怠速控制储备扭矩的方法

说明书

本发明涉及发动机怠速控制技术领域，公开了一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，包括以下步骤：S1：根据发动机实际转速变化率dn_Eng和目标怠速与实际转速的转速差n_Diff确定时间常数系数f；S2：根据发动机水温、风扇状态、空调离合器结合状态和传动链结合状态确定时间常数系数k；S3：根据时间常数系数f、时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ_Reserve；S4：根据储备扭矩时间常数λ_Reserve、储备扭矩初始值M_{ReserveReqInit}和扭矩变化参数M_{ReserveReqInredent}确定实时储备扭矩。本年发明能够解决现有的现有技术中储备扭矩的计算方式抗干扰差，不能实时准确应对发动机各种工况变化的问题。

技术领域

本发明涉及发动机怠速控制技术领域，具体涉及一种发动机怠速控制储备扭矩的方法。

背景技术

怠速指空档,不加油门空转时状态。怠速过高，油耗高。怠速过低，怠速不稳或者起动困难。合适的怠速能可靠的维持发动机运转的最低转速。怠速转速波动对车内人员的舒适感，排放和油耗，以及NVH均会带来影响。而且由于发动机在生产制造过程中的加工偏差、发动机实际使用过程中的老化磨损、油品质量等原因、不同电器负载的干扰、发动机不同燃烧模式、以及发动机在不同缸燃烧不连续，都会对发动机的怠速控制造成一定的影响。

怠速中的储备扭矩影响着整车怠速控制的稳定性。在发动机转速波动时，特别是在负载干扰以及全油门会怠速时，储备扭矩用于提高怠速控制的稳定性，在出现负载干扰时，储备扭矩“释放出来”可提高怠速稳定性储备扭矩过大，储备扭矩会过大，导致燃油经济性变差；储备扭矩过小，发动机转速控制应对外界负载干扰能力差，发动机怠速转速控制效果不佳。

现有技术储备扭矩的计算考虑较为简单，并不能实时准确应对发动机各种工况的变化，包括所有电器负载、以及车辆状态，无法保证怠速的稳定性

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，能够解决现有的现有技术中储备扭矩的计算方式抗干扰差，不能实时准确应对发动机各种工况变化的问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

本发明提供一种发动机怠速控制储备扭矩的方法，包括以下步骤：

S1：根据发动机实际转速变化率dn_Eng和目标怠速与实际转速的转速差n_Diff确定时间系数f；

S2：根据发动机水温、风扇状态、空调离合器结合状态和传动链结合状态确定时间常数系数k；

S3：根据时间系数f、时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ_Reserve；

S4：根据储备扭矩时间常数λ_Reserve、储备扭矩初始值M_{ReserveReqInit}和扭矩变化参数M_{ReserveReqInredent}确定实时储备扭矩。

在上述方案的基础上，所述的S1步骤具体包括：

在催化器起燃阶段或退出起燃后在预设时间内，在满足转速波动低于第一设定转速的试验环境下，根据n_Diff和dn_Eng标定时间系数f；以及，在退出起燃阶段并延时预设时间后，转速波动低于第二设定转速的试验环境下，根据n_Diff和dn_Eng标定时间系数f。

在上述方案的基础上，所述的S2步骤具体包括：

根据标定的发动机水温T_Coolant和系数k(T_Coolant)的关系表确定系数k(T_Coolant)；