[发明专利]一种水果采摘收集装置

权利要求书

1.一种水果采摘收集装置，包括壳体和位于所述壳体内的升降装置，其特征在于：所述升降装置包括开口向右的升降槽，所述升降槽的左端壁靠近下侧位置设有动力槽，所述动力槽内设有动力装置，所述动力装置包括固定连接在所述动力槽下端壁的第一电机，所述升降装置和所述动力装置的下侧设有移动装置，所述移动装置包括位于所述动力槽下侧的转动腔，所述动力槽和和所述转动腔之间转动连接有上下延伸且位于所述第一电机右侧的第一转动轴，所述第一转动轴的底部末端固定连接有位于所述转动腔内的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合连接有右锥齿轮，所述右锥齿轮的轴心处固定连接有向右延伸且和所述壳体转动连接的第二转动轴，所述第二转动轴的右侧末端固定连接有位于所述壳体右侧的右轮胎，所述第一锥齿轮的左侧啮合连接有左锥齿轮，所述左锥齿轮的轴心处固定连接有向左延伸且和所述壳体转动连接的第三转动轴，所述第三转动轴的左侧末端固定连接有位于所述壳体左侧的左轮胎，所述升降槽的下端壁靠近左侧位置固设有固定块。

2.根据权利要求1所述一种水果采摘收集装置，其特征在于：所述第一转动轴的顶部末端固定连接有位于所述动力槽内的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上侧设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的轴心处固定连接有与所述动力槽的上端壁转动连接的第四转动轴，所述第四转动轴上固定连接有位于所述第三锥齿轮上侧的第一卷绳轮，所述第一电机的上侧动力连接有第一花键轴，所述第一花键轴上花键连接有第一花键套，所述第一花键套的顶部末端转动连接于转动板上，所述转动板的上端面和所述动力槽的上端壁之间固定连接有气泵，所述第一花键套上固设有位于所述第三锥齿轮和所述第二锥齿轮之间的双面锥齿轮。

3.根据权利要求1所述一种水果采摘收集装置，其特征在于：所述第一卷绳轮上固定连接有第二绳索的一端，所述固定块的前端面转动连接有第一固定销，所述第一固定销上固设有第二卷绳轮，所述固定块的前端面固设有位于所述第一固定销下侧的第二固定销，所述第二固定销的右端面设有开口向右的第一T型槽，所述固定块的右端面滑动连接有第一升降块，所述第一升降块的前端面固定连接有第三固定销和位于所述第三固定销下侧的第四固定销，所述第三固定销上转动连接有第三卷绳轮，所述第四固定销上固定连接有和所述第二卷绳轮配合连接的第二绳索的另一端，所述第二固定销上固定连接有第三绳索的一端，第一升降块的左端面固定连接有与所述第一T型槽滑动连接的第一T型块，所述第一升降块的右端面设有开口向右的第二T型槽，所述第一升降块的右端面滑动连接有第二升降块，所述第二升降块的前端面固定连接有第五固定销，所述第五固定销上固定连接有与所述第三卷绳轮配合连接的所述第三绳索的另一端，所述第二升降块的左端面固定连接有与所述第二T型槽滑动连接的第二T型块。

4.根据权利要求1所述一种水果采摘收集装置，其特征在于：所述升降槽的下端壁固定连接有位于所述第二升降块下侧的第二电机，所述第二升降块内转动连接有向上延伸的第二花键套，所述第二电机的上侧动力连接有与所述第二花键套花键连接的第二花键轴，所述第二升降块的右端面设有开口向右的转动壳体槽，所述转动壳体槽的前后端壁之间转动连接有第五转动轴，所述转动壳体槽内设有转动壳体，所述转动壳体的下端面设有开口向下的转槽，且所述第五转动轴贯穿所述转槽并与所述转槽固定连接，所述第五转动轴上固定连接有位于所述转槽内的第四锥齿轮，所述第二花键套的顶部末端固定连接有与所述第四锥齿轮啮合连接的第五锥齿轮。

5.根据权利要求1所述一种水果采摘收集装置，其特征在于：所述转动壳体的右端面固定连接有位于所述壳体右侧的固定壳体，所述固定壳体的上下端面之间连通设有移动槽，所述移动槽的左右端壁之间转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上固定连接有第四卷绳轮，所述螺纹轴上螺纹连接有位于所述第四卷绳轮右侧的移动板，所述移动板的的上端面固定连接有两个前后对称的第六固定销，所述第六固定销上均铰接有第一连杆，所述固定壳体的上端面固定连接有两个前后对称且位于所述移动槽右侧的第七固定销，所述第七固定销上均铰接有剪刀，所述剪刀上均固定连接有位于所述第七固定销外侧的第八固定销，所述第一连杆的另一端均固设有第九固定销，所述第九固定销和所述第八固定销之间均设有第二连杆。

6.根据权利要求1所述一种水果采摘收集装置，其特征在于：所述第二升降块的右端面固定连接有位于所述固定壳体下侧的固定板，所述固定板上固定连接有位于所述剪刀下侧的收集网，所述壳体的前端面固定连接有手扶块，所述壳体内设有位于所述手扶块下侧的卷绳轮腔，所述卷绳轮腔内转动连接有向前延伸至所述壳体前恻的摇杆，所述摇杆上固定连接有位于所述卷绳轮腔内的第五卷绳轮，所述摇杆的前恻末端转动连接有位于所述壳体前恻的手柄，所述第五卷绳轮和所述第四卷绳轮之间通过拉绳连接。