[发明专利]一种水果采摘收集装置

说明书

本发明装置的一种水果采摘收集装置，包括壳体和位于所述壳体内的升降装置，所述升降装置包括开口向右的升降槽，所述升降槽的左端壁靠近下侧位置设有动力槽，所述动力槽内设有动力装置，所述动力装置包括固定连接在所述动力槽下端壁的第一电机，所述升降装置和所述动力装置的下侧设有移动装置，所述移动装置包括位于所述动力槽下侧的转动腔，本装置能够根据人为判断，通过升降装置，将剪刀上升到果实的水平位置，对不同高度的果实进行采摘，同时将采摘下的果实进行收集，防止直接掉落造成果实损坏，方便了果农对树木高出的果实的采摘，增加了果农收入，避免浪费，省时高效。

技术领域

本发明涉及磨具技术领域，具体地说是一种水果采摘收集装置。

背景技术

果农在果实成熟时，需要对果实进行采摘收集，而对于一些长在果树高出的果实不方便进行采摘，会造成收入降低和资源浪费，现有的对于高出果实的采摘是通过梯子等垫高自己的位置，及其的不方便，且效率很低，增加人工劳动成本。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种水果采摘收集装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种水果采摘收集装置，包括壳体和位于所述壳体内的升降装置，所述升降装置包括开口向右的升降槽，所述升降槽的左端壁靠近下侧位置设有动力槽，所述动力槽内设有动力装置，所述动力装置包括固定连接在所述动力槽下端壁的第一电机，所述升降装置和所述动力装置的下侧设有移动装置，所述移动装置包括位于所述动力槽下侧的转动腔，所述动力槽和和所述转动腔之间转动连接有上下延伸且位于所述第一电机右侧的第一转动轴，所述第一转动轴的底部末端固定连接有位于所述转动腔内的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合连接有右锥齿轮，所述右锥齿轮的轴心处固定连接有向右延伸且和所述壳体转动连接的第二转动轴，所述第二转动轴的右侧末端固定连接有位于所述壳体右侧的右轮胎，所述第一锥齿轮的左侧啮合连接有左锥齿轮，所述左锥齿轮的轴心处固定连接有向左延伸且和所述壳体转动连接的第三转动轴，所述第三转动轴的左侧末端固定连接有位于所述壳体左侧的左轮胎，所述升降槽的下端壁靠近左侧位置固设有固定块。

优选地，所述第一转动轴的顶部末端固定连接有位于所述动力槽内的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上侧设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的轴心处固定连接有与所述动力槽的上端壁转动连接的第四转动轴，所述第四转动轴上固定连接有位于所述第三锥齿轮上侧的第一卷绳轮，所述第一电机的上侧动力连接有第一花键轴，所述第一花键轴上花键连接有第一花键套，所述第一花键套的顶部末端转动连接于转动板上，所述转动板的上端面和所述动力槽的上端壁之间固定连接有气泵，所述第一花键套上固设有位于所述第三锥齿轮和所述第二锥齿轮之间的双面锥齿轮。

优选地，所述第一卷绳轮上固定连接有第二绳索的一端，所述固定块的前端面转动连接有第一固定销，所述第一固定销上固设有第二卷绳轮，所述固定块的前端面固设有位于所述第一固定销下侧的第二固定销，所述第二固定销的右端面设有开口向右的第一T型槽，所述固定块的右端面滑动连接有第一升降块，所述第一升降块的前端面固定连接有第三固定销和位于所述第三固定销下侧的第四固定销，所述第三固定销上转动连接有第三卷绳轮，所述第四固定销上固定连接有和所述第二卷绳轮配合连接的第二绳索的另一端，所述第二固定销上固定连接有第三绳索的一端，第一升降块的左端面固定连接有与所述第一T型槽滑动连接的第一T型块，所述第一升降块的右端面设有开口向右的第二T型槽，所述第一升降块的右端面滑动连接有第二升降块，所述第二升降块的前端面固定连接有第五固定销，所述第五固定销上固定连接有与所述第三卷绳轮配合连接的所述第三绳索的另一端，所述第二升降块的左端面固定连接有与所述第二T型槽滑动连接的第二T型块。