[发明专利]一种爬升式树枝精准修剪设备

说明书

本发明公开了一种爬升式树枝精准修剪设备，包括移动基座，所述移动基座上端面左侧设有爬升机构，所述爬升机构包括固定在所述移动基座上端面左侧的的爬升液压缸和平衡滑块，所述爬升液压缸可控制爬升液压杆上下移动；本发明可通过机械自锁的形式来实现爬升式树枝精准修剪，对于树枝精准修剪和人力物力的节省效果较为显著，发明内设有爬升机构部分，可进行修剪机构在树干上的爬升，夹紧转角机构，可用于躲避无需修剪的树枝或障碍，修剪机构，当整个设备爬升到指定要修建的树枝附近后，通过调节修剪设备的俯仰角和转角进行精准修剪树木。整体设计，本发明结构简单小巧，修剪效率高，精准度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及园林相关领域，具体为一种爬升式树枝精准修剪设备。

背景技术

植树造林、绿化家园是推进生态文明建设和满足人民美好生活需要的重要举措，现如今，各省市正以创建国家园林县城、省级园林式单位、小区和街道为抓手，全面加强城市绿化建设。树枝修剪作为绿化建设不可或缺的一环，逐渐进入了人们的视野；而目前绿化建设依旧靠人工修剪树枝或者修剪车大范围修剪，前者费时费力，效率低下，碰到树枝较高的还容易发生危险，后者大范围暴力修剪，不仅起不到美化树木的效果还容易损害树木生长，如何既节省人力又能精准修剪树木依旧是个令人头疼的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种爬升式树枝精准修剪设备，克服传统修剪树木效率低，费时费力，暴力修剪等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种爬升式树枝精准修剪设备，包括移动基座，所述移动基座上端面左侧设有爬升机构，所述爬升机构包括固定在所述移动基座上端面左侧的的爬升液压缸和平衡滑块，所述爬升液压缸可控制爬升液压杆上下移动，所述爬升液压杆上端固定有爬升支座，所述爬升支座左端与爬升连杆铰接，所述爬升连杆中段与支撑连杆铰接，所述爬升连杆左端与环形滑块支座铰接，所述爬升连杆与提升杆固定连接，所述环形滑块支座下端固定有环形滑块，所述环形滑块可在环形滑槽中前后环形滑动，所述环形滑槽开口朝上设置在平行卡爪基座中，所述平行卡爪基座左端固定有平行卡爪调节缸，所述平行卡爪调节缸可控制平行卡爪调节杆左右移动，所述平行卡爪调节杆左端固定有平行卡爪，所述平行卡爪内侧开有开口朝右的扭转开口腔，所述扭转开口腔前后端壁间转动设有扭转轴，所述扭转轴后侧固定连接有扭簧，所述扭转轴上固定设有棘爪，所述棘爪上端固定设有滑块压杆，所述平行卡爪调节缸上端面固定设有磁控支座，所述磁控支座前端面固定设有磁控滑槽，所述磁控滑槽控制有可上下移动的磁控滑块，所述磁控滑块下端与所述滑块压杆固定连接，所述平行卡爪下端面固定有第一弹簧固定块，所述第一弹簧固定块下端固定连接有拉簧，所述拉簧下端固定连接有铰接弹簧固定块，所述铰接弹簧固定块与自锁卡爪铰接，所述自锁卡爪与自锁卡爪调节杆固定，所述自锁卡爪调节杆可由自锁卡爪调节缸控制左右移动，所述自锁卡爪调节缸右端固定有自锁卡爪基座，所述自锁卡爪基座内开有上下贯穿的环形通孔滑槽，所述环形通孔滑槽内设有可前后环形滑动的环形孔槽滑块，所述环形孔槽滑块内开有上下贯穿的通孔，所述通孔前壁和后壁固定有滑块铰接轴，所述滑块铰接轴与支撑连杆铰接，所述滑块铰接轴上铰接有缸底铰接支座，所述缸底铰接支座位于所述支撑连杆后侧，所述缸底铰接支座下侧与平衡滑槽固定连接，所述平衡滑槽与平衡滑块滑动连接，所述平衡滑槽外侧固定有第二弹簧固定块，所述第二弹簧固定块下侧固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧下侧固定连接有第三弹簧固定块，所述第三弹簧固定块固定在所述移动基座左侧上端面；