[发明专利]一种发动机怠速控制气路扭矩的方法

权利要求书

1.一种发动机怠速控制气路扭矩的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：判断是否激活怠速闭环控制，若是，执行步骤S2，若否，则不请求怠速气路扭矩；

S2：根据发动机的转动惯量初始值J_Engine及转动惯量固定变化率ΔJ_CreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J，根据目标怠速和实际转速的转速差n_Diff和转速变化率dn_Eng标定时间系数f，根据时间系数f和时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ；

S3：根据储备扭矩时间常数λ、进气系统时间常数τ_Air和转动惯量J计算得到PID控制的P项参数、D项参数和I项参数；

S4：根据PID控制的P项参数、D项参数和I项参数计算气路储备扭矩的P项扭矩M_P、D项扭矩M_D和I项扭矩M_I；

S5：根据P项扭矩M_P、D项扭矩M_D和I项扭矩M_I计算得到怠速气路扭矩M_AirFinal。

2.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制气路扭矩的方法，其特征在于，所述的判断是否激活怠速闭环控制，具体包括：

判断发动机是否满足实际转速超过目标怠速第一转速且怠速闭环控制中气路扭矩低于第一扭矩，若是，则不激活怠速闭环控制，若否，则激活怠速闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制气路扭矩的方法，其特征在于，所述的根据转动惯量初始值J_Engine及转动惯量固定变化率ΔJ_CreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J，具体包括：

当传动链系统未连接时，转动惯量J＝J_Engine,此时发动机的转动惯量J_Engine为第一定值；

当传动链系统从未连接过渡到连接状态过程中，转动惯量J从J_Engine逐步以固定变化率ΔJ_CreepDelta增至J_Engine+J_CreepMax为第二定值，达到最大值J_Engine+J_CreepMax后维持该最大值J_Engine+J_CreepMax，J_CreepMax为转动惯量最大增量；

当传动链系统再次退出至未连接状态过程中，转动惯量再次从当前转动惯量逐步以固定变化率-ΔJ_CreepDelta减至第一定值J_Engine，达到最小值J_Engine后维持该最小值J_Engine。

4.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制气路扭矩的方法，其特征在于，所述的根据时间系数f和时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ，具体包括：λ＝f×k×k_Air，

其中：k_Air为请求进气量与实际进气量的反应时间差，k为时间常数系数k。

5.根据权利要求1所述的一种发动机怠速控制气路扭矩的方法，其特征在于，确定时间系数f包括以下步骤：

当在催化器起燃阶段或退出起燃后在预设时间内，f根据转速差、转速变化率和时间系数的关系表确定，当退出起燃阶段并延时预设时间后，f根据转速差、转速变化率和时间系数的关系表确定。