[发明专利]一种发动机怠速控制气路扭矩的方法

说明书

本发明涉及发动机怠速控制技术领域，公开了一种发动机怠速控制气路扭矩的方法，包括以下步骤：S1：判断是否激活怠速闭环控制，若是，执行步骤S2，若否，则不请求怠速气路扭矩；S2：根据发动机的转动惯量初始值J_Engine及转动惯量固定变化率ΔJ_CreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J，根据f和k确定储备扭矩时间常数λ；S3：根据λ、进气系统时间常数τ_Air和J计算得到PID控制的P项参数、D项参数和I项参数；S4：根据P项参数、D项参数和I项参数计算气路储备扭矩的P项扭矩M_P、D项扭矩M_D和I项扭矩M_I；S5：根据M_P、M_D和M_I计算得到怠速气路扭矩M_AirFinal。能够解决现有技术中控制气路扭矩时采用常规PID控制，控制参数较多，标定复杂，标定工程师需要做大量标定工作的问题。

技术领域

本发明涉及发动机怠速控制技术领域，具体涉及一种发动机怠速控制气路扭矩的方法。

背景技术

怠速指空档,不加油门空转时状态。怠速过高，油耗高，浪费。怠速过低，怠速不稳或者起动困难。合适的怠速能可靠的维持发动机运转的最低转速。怠速转速波动对车内人员的舒适感，排放和油耗，以及NVH均会带来影响。而且由于发动机在生产制造过程中的加工偏差、发动机实际使用过程中的老化磨损、油品质量等原因、不同电器负载的干扰、发动机不同燃烧模式、以及发动机在不同缸燃烧不连续，都会对发动机的怠速控制造成一定的影响。

现有技术中发动机怠速采用普通的PID控制。发动机点火做功燃烧后进行转速控制，具有一定的时滞，时滞作为工业被控对象所具有的普遍特性,很大程度上制约着控制系统的控制效果,特别是当时滞较大时,常规PID控制器控制效果变差,甚至出现不稳定的现象。

另外普通的PID控制参数较多，标定复杂，标定工程师需要做大量的标定工作。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种发动机怠速火路扭矩的控制方法，能够解决现有的怠速气路扭矩控制方法采用PID控制时，控制参数较多，标定复杂，标定工程师需要做大量的标定工作。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

本发明提供一种发动机怠速控制气路扭矩的方法，包括以下步骤：

S1：判断是否激活怠速闭环控制，若是，执行步骤S2，若否，则不请求怠速气路扭矩；

S2：根据发动机的转动惯量初始值J_Engine及转动惯量固定变化率ΔJ_CreepDelta获取怠速闭环控制中的转动惯量J，根据目标怠速和实际转速的转速差n_Diff和转速变化率dn_Eng标定时间系数f，根据时间系数f和时间常数系数k确定储备扭矩时间常数λ；

S3：根据储备扭矩时间常数λ、进气系统时间常数τ_Air和转动惯量J计算得到PID控制的P项参数、D项参数和I项参数；

S4：根据PID控制的P项参数、D项参数和I项参数计算气路储备扭矩的P项扭矩M_P、D项扭矩M_D和I项扭矩M_I；

S5：根据P项扭矩M_P、D项扭矩M_D和I项扭矩M_I计算得到怠速气路扭矩M_AirFinal。

在上述方案的基础上，所述的判断是否激活怠速闭环控制，具体包括：

判断发动机是否满足实际转速超过目标怠速第一转速且怠速闭环控制中气路扭矩低于第一扭矩，若是，则不激活怠速闭环控制，若否，则激活怠速闭环控制。