[发明专利]一种车宽指示灯控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车宽指示灯控制系统，其特征在于：包括毫米波雷达、

BCM车身控制模块、MCU微控单元、LED驱动单元、左示宽灯和右示宽灯，所述毫米波雷达和BCM车身控制模块信号均与MCU微控单元连接，所述MCU微控单元通过LED驱动单元与左示宽灯和右示宽灯电连接；

所述毫米波雷达通过MCU微控制单元的M2、K2、H2、F2、B4、B5引脚连接用于接收毫米波雷达的TTL电信号；

所述MCU微控单元通过LED驱动单元与左示宽灯和右示宽灯电连接，具体是指MCU微控单元R4和P5脚分别通过翻转的IO端口与LED驱动芯片的PWMIN1和PWMIN2脚相连。

2.根据权利要求1所述的车宽指示灯控制系统，其特征在于：所述BCM车身控制模块与MCU微控单元连接具体是指BCM车身控制模块通过CAN收发器与MCU微控单元连接。

3.根据权利要求1所述的车宽指示灯控制系统，其特征在于：所述MCU微控单元采用TI公司的可处理雷达信号的AWR1642芯片。

4.根据权利要求2所述的车宽指示灯控制系统，其特征在于：所述CAN收发器采用TI公司的TCAN1042芯片。

5.根据权利要求1所述的车宽指示灯控制系统，其特征在于：所述LED驱动单元采用TI公司的TPS92602-Q1。

6.一种如权利要求1所述的车宽指示灯控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：车辆启动上电，MCU微控单元自检，MCU微控单元分别通过M2、K2、H2、F2、B4、B5引脚向毫米波雷达发送自检信号，若M2、K2、H2、F2、B4、B5引脚收到毫米波雷达的导通信号，则认为毫米波雷达复位并待机；

MCU微控单元R4和P5脚分别通过翻转的IO端口发出PWM波触发信号，对LED驱动单元进行驱动，若此时左示宽灯和右示宽灯通电，则BAM车身控制模块收到左示宽灯和右示宽灯的导通信号后，通过CAN收发器向MCU微控单元发送反馈信号，则认为LED驱动单元、左示宽灯和右示宽灯复位并待机；

此时，MCU微控单元和BCM车身控制模块处于工作状态；

步骤二:BCM车身控制模块接收车速信息和变速箱档位信息，仅当变速箱处于前进挡且车速＞5km/h时，BCM车身控制模块通过CAN收发器向MCU微控单元发送触发信号；

步骤三：当MCU微控单元收到触发信号时，MCU微控单元的M2、K2、H2、F2、B4、B5引脚接通，分别为毫米波雷达通电并接收毫米波雷达的雷达波信号；

步骤四：MCU微控单元的M2、K2、H2、F2、B4、B5引脚接收毫米波雷达的信号强度设定为M米，即当车辆前方M米范围内出现障碍物时，则判定是左侧毫米波雷达还是右侧毫米波雷达的反馈信号；

步骤五：若是左侧毫米波雷达发出的反馈信号，则由MCU微控单元通过反转IO端口发出PWM触发信号，从而驱动LED驱动单元对左车宽指示灯进行点亮动作；同理，若是右侧毫米波雷达发出的反馈信号，则由MCU微控单元通过翻转IO端口发出pwm触发信号，从而驱动LED驱动单元对右车宽指示灯进行点亮动作；

步骤六：如果左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达均发出反馈信号，则由MCU微控单元通过翻转IO端口发出PWM触发信号从而驱动LED驱动单元分别对左车宽指示灯和右车宽指示灯同时点亮；

步骤7，当车辆安全通过后，即毫米波雷达无反馈信号发送，则此时MCU微控单元通过对LED驱动单元发送关停信号，从而实现对左车宽指示灯和右车宽指示灯进行关闭动作。

7.根据权利要求6所述的车宽指示灯控制系统的控制方法，其特征在于：上述步骤7中当毫米波雷达无反馈信号发送时，MCU微控单元会进入检测计时状态，即M2、K2、H2、F2、B4、B5引脚继续保持对毫米波雷达的反馈信号等待的同时进行计时动作；当达到该计时后，MCU微控单元会对LED驱动单元发送关停信号，从而实现对左车宽指示灯和右车宽指示灯的延时关闭。

8.根据权利要求6所述的车宽指示灯控制系统的控制方法，其特征在于：所述M米可以为30米。