[发明专利]一种定转子铁芯自动出料收集单元在审
申请号: | 202010267535.0 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN111285106A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王庆东;王政伟;刘会珍 | 申请(专利权)人: | 山东华力电机集团股份有限公司;无锡正大物流系统工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 张晓波 |
地址: | 264300 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转子 自动 收集 单元 | ||
1.一种定转子铁芯自动出料收集单元,包括高速冲床(1),其特征在于:所述高速冲床(1)的一侧固定连接有一个转子输送带(2)和两个定子输送带(3),其中,所述转子输送带(2)的一端位于高速冲床(1)的转子漏料孔底部,两个所述定子输送带(3)的一端分别位于高速冲床(1)的两个定子漏料孔的底部,所述转子输送带(2)和定子输送带(3)远离高速冲床(1)的一端分别设置有转子输送链板(4)和定子输送链板(5),所述定子输送链板(5)远离定子输送带(3)的一端设置有水平三轴机械手(6),所述水平三轴机械手(6)的一侧固定设置有油压机(7),所述油压机(7)的一侧固定设置有定子铁芯检测链板(8),所述定子铁芯检测链板(8)的顶部固定安装有定子高度检测机构(9),所述定子铁芯检测链板(8)的两侧分别固定衔接有合格定子铁芯送出链板(10)和不合格定子铁芯送出线(11),所述合格定子铁芯送出链板(10)远离定子高度检测机构(9)一端的底部设置有定转子铁芯隔层板(15),所述合格定子铁芯送出链板(10)和不合格定子铁芯送出线(11)之间设置有电控系统(16),所述转子输送链板(4)远离转子输送带(2)的一端固定设置有六轴关节机械手(12),所述合格定子铁芯送出链板(10),远离定子高度检测机构(9)的一端位于六轴关节机械手(12)一侧的底部,所述六轴关节机械手(12)的两侧分别固定设置有转子托盘旋转台(13)和定子托盘旋转台(14),所述转子托盘旋转台(13)和定子托盘旋转台(14)的顶部均设置有存放框。
2.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元,其特征在于:所述转子托盘旋转台(13)和定子托盘旋转台(14)均由钢制轨道支架、旋转电机和转架组成,所述转架转动连接于钢制轨道支架的顶部,并与旋转电机传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元,其特征在于:所述转子托盘旋转台(13)和定子托盘旋转台(14)转架顶部的存放框数量均设置为两个。
4.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元,其特征在于:所述水平三轴机械手(6)的底部安装有旋转电机,所述水平三轴机械手(6)抓手的顶部设置有升降电机。
5.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元,其特征在于:所述定转子铁芯隔层板(15)包括物料定位筐,所述物料定位筐内部设置有多个塑料板。
6.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元,其特征在于:所述电控系统(16)包括电器控制柜,所述电器控制柜的内部固定安装有变压器、PLC控制系统、转子线电源开关、定子线电源开关、总装线电源开关、急停按钮、三色信号灯、控制线、通讯线、金属管和气动控制元件。
7.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元,其特征在于:所述定子高度检测机构(9)由直线模组搭建,且所述定子高度检测机构(9)的内部设置有液压缸,所述液压缸的一端固定的安装有推手。
8.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元,其特征在于:所述高速冲床(1)的外部固定设置有安全防护栏(17),所述六轴关节机械手(12)、水平三轴机械手(6)油压机(7)、合格定子铁芯送出链板(10)和定转子铁芯隔层板(15)均位于安全防护栏(17)的内部,所述电控系统(16)位于安全防护栏(17)的外侧,所述安全防护栏(17)的一侧设置有电子安全门锁。
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