[发明专利]一种定转子铁芯自动出料收集单元

权利要求书

1.一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床（1），其特征在于：所述高速冲床（1）的一侧固定连接有一个转子输送带（2）和两个定子输送带（3），其中，所述转子输送带（2）的一端位于高速冲床（1）的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带（3）的一端分别位于高速冲床（1）的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带（2）和定子输送带（3）远离高速冲床（1）的一端分别设置有转子输送链板（4）和定子输送链板（5），所述定子输送链板（5）远离定子输送带（3）的一端设置有水平三轴机械手（6），所述水平三轴机械手（6）的一侧固定设置有油压机（7），所述油压机（7）的一侧固定设置有定子铁芯检测链板（8），所述定子铁芯检测链板（8）的顶部固定安装有定子高度检测机构（9），所述定子铁芯检测链板（8）的两侧分别固定衔接有合格定子铁芯送出链板（10）和不合格定子铁芯送出线（11），所述合格定子铁芯送出链板（10）远离定子高度检测机构（9）一端的底部设置有定转子铁芯隔层板（15），所述合格定子铁芯送出链板（10）和不合格定子铁芯送出线（11）之间设置有电控系统（16），所述转子输送链板（4）远离转子输送带（2）的一端固定设置有六轴关节机械手（12），所述合格定子铁芯送出链板（10），远离定子高度检测机构（9）的一端位于六轴关节机械手（12）一侧的底部，所述六轴关节机械手（12）的两侧分别固定设置有转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14），所述转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14）的顶部均设置有存放框。

2.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14）均由钢制轨道支架、旋转电机和转架组成，所述转架转动连接于钢制轨道支架的顶部，并与旋转电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述转子托盘旋转台（13）和定子托盘旋转台（14）转架顶部的存放框数量均设置为两个。

4.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述水平三轴机械手（6）的底部安装有旋转电机，所述水平三轴机械手（6）抓手的顶部设置有升降电机。

5.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述定转子铁芯隔层板（15）包括物料定位筐，所述物料定位筐内部设置有多个塑料板。

6.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述电控系统（16）包括电器控制柜，所述电器控制柜的内部固定安装有变压器、PLC控制系统、转子线电源开关、定子线电源开关、总装线电源开关、急停按钮、三色信号灯、控制线、通讯线、金属管和气动控制元件。

7.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述定子高度检测机构（9）由直线模组搭建，且所述定子高度检测机构（9）的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端固定的安装有推手。

8.根据权利要求1所述的一种定转子铁芯自动出料收集单元，其特征在于：所述高速冲床（1）的外部固定设置有安全防护栏（17），所述六轴关节机械手（12）、水平三轴机械手（6）油压机（7）、合格定子铁芯送出链板（10）和定转子铁芯隔层板（15）均位于安全防护栏（17）的内部，所述电控系统（16）位于安全防护栏（17）的外侧，所述安全防护栏（17）的一侧设置有电子安全门锁。