[发明专利]一种定转子铁芯自动出料收集单元

说明书

本发明公开了一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床，所述高速冲床的一侧固定连接有一个转子输送带和两个定子输送带，其中，所述转子输送带的一端位于高速冲床的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带的一端分别位于高速冲床的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带和定子输送带远离高速冲床的一端分别设置有转子输送链板和定子输送链板，所述定子输送链板远离定子输送带的一端设置有水平三轴机械手，所述水平三轴机械手的一侧固定设置有油压机。本发明布局简洁美观、操作方便、物流通道顺畅、占地面积小，设备全程自动完成，从根本上降低了操作者的劳动强度、节省了人力、人员，提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及定转子铁芯加工技术领域，具体涉及一种定转子铁芯自动出料收集单元。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极;而旋转部分叫转子，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场后产生电磁转矩进行能量转换；

现有技术存在以下不足：传统的定子、转子生产方式中，定子铁芯从高速冲模底部落下后由操作者人工单个取出人工摆放在定子存储筐内，再由操作者单个搬运放置在油压机上，压装完成后由操作者人工搬运摆放在定子周存储筐内；转子铁芯从高速冲模底部落下后由另一个操作者人工单个取出人工摆放在转子存储筐，浪费了大量的人力资源，且效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种定转子铁芯自动出料收集单元，通过设置转子输送带和定子输送带，并利用转子输送链板和定子输送链板分别进行传输，利用水平三轴机械手将定子夹持至油压机内进行加工，再利用六轴关节机械手将定子和转子分别存放至转子托盘旋转台和定子托盘旋转台顶部的存放框内进行收集，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定转子铁芯自动出料收集单元，包括高速冲床，所述高速冲床的一侧固定连接有一个转子输送带和两个定子输送带，其中，所述转子输送带的一端位于高速冲床的转子漏料孔底部，两个所述定子输送带的一端分别位于高速冲床的两个定子漏料孔的底部，所述转子输送带和定子输送带远离高速冲床的一端分别设置有转子输送链板和定子输送链板，所述定子输送链板远离定子输送带的一端设置有水平三轴机械手，所述水平三轴机械手的一侧固定设置有油压机，所述油压机的一侧固定设置有定子铁芯检测链板，所述定子铁芯检测链板的顶部固定安装有定子高度检测机构，所述定子铁芯检测链板的两侧分别固定衔接有合格定子铁芯送出链板和不合格定子铁芯送出线，所述合格定子铁芯送出链板远离定子高度检测机构一端的底部设置有定转子铁芯隔层板，所述合格定子铁芯送出链板和不合格定子铁芯送出线之间设置有电控系统，所述转子输送链板远离转子输送带的一端固定设置有六轴关节机械手，所述合格定子铁芯送出链板，远离定子高度检测机构的一端位于六轴关节机械手一侧的底部，所述六轴关节机械手的两侧分别固定设置有转子托盘旋转台和定子托盘旋转台，所述转子托盘旋转台和定子托盘旋转台的顶部均设置有存放框。

优选的，所述转子托盘旋转台和定子托盘旋转台均由钢制轨道支架、旋转电机和转架组成，所述转架转动连接于钢制轨道支架的顶部，并与旋转电机传动连接。

优选的，所述转子托盘旋转台和定子托盘旋转台转架顶部的存放框数量均设置为两个。

优选的，所述水平三轴机械手的底部安装有旋转电机，所述水平三轴机械手抓手的顶部设置有升降电机。

优选的，所述定转子铁芯隔层板包括物料定位筐，所述物料定位筐内部设置有多个塑料板。

优选的，所述电控系统包括电器控制柜，所述电器控制柜的内部固定安装有变压器、PLC控制系统、转子线电源开关、定子线电源开关、总装线电源开关、急停按钮、三色信号灯、控制线、通讯线、金属管和气动控制元件。

优选的，所述定子高度检测机构由直线模组搭建，且所述定子高度检测机构的内部设置有液压缸，所述液压缸的一端固定的安装有推手。